O documento descreve um simulador de manobras para comboios fluviais na Hidrovia Tietê-Paraná (SIMCO) que foi desenvolvido para treinar tripulações. O simulador representa de forma fiel os comboios e trechos críticos da hidrovia e simula condições adversas como visibilidade reduzida e falhas de equipamentos. A simulação é supervisionada e é realizado um debriefing após cada exercício.

1. Simulador de manobras para comboios
fluviais na Hidrovia Tietê-Paraná
SIMCO

2. Tópicos
• O programa PROMEF-Hidrovia
• Navegação na Hidrovia Tietê-Paraná (HTP)
• O Comboio Transpetro
• Trabalhos anteriores
• O Simulador de Comboios (SimCo)
– Premissas
– Pontos Modelados
– Resultado
• Novos desenvolvimentos

3. PROMEF-Hidrovias
• Projeto da Hidrovia está inserido no
Programa Logístico da Petrobras para o
Etanol.
• PROMEF (Programa de Moderinzação
e Expansão da Frota)
• Produção em território nacional
• 70% de conteúdo nacional
• Curva de aprendizado
• Gerência específica para Hidrovias.

4. PROMEF-Hidrovias

5. PROMEF-Hidrovias
• Previsão de 20 comboios (80 chatas) até 2015.
• HTP próxima às usinas produtoras de etanol

6. PROMEF-Hidrovias

7. Hidrovia Tietê-Paraná
HTP possui diversos pontos
Aparecida do de desmembramento
Taboado
Comboio Tietê-Duplo 2x2
Comboio Tietê 1x2
1 Chata

8. Hidrovia Tietê-Paraná
DH-SP em obras de melhorias da hidrovia
Ex. Ponte SP-425
Futura
Atual

9. O Comboio Transpetro

10. O Comboio Transpetro

11. O Comboio Transpetro
Azimutal
Convencional
Solução adotada pela Transpetro Solução comum na HTP
2 x 600HP
Maior Manobrabilidade (ver estudo nesta conferência)

12. Simulador

13. Simulador
Premissas
-Representação do comboio de forma fiel (visual e dinâmica)
-Representação dos trechos críticos da HTP
-Condições prejudicadas de visibilidade
-Instrumentos de bordo
-Simulação de falhas e perigos
-Supervisão e debriefing

14. Simulador
Premissa 1
-Representação do comboio de forma fiel
(visual e dinâmica)

15. Representação do comboio
Especificações técnicas
Modelo eletrônico
com ponto de vista
da ponte de comando
Esboço artístico

16. Representação do comboio
Calibração dos modelos matemáticos
• IPT - Avaliação do desempenho de comboios com seis chatas
na hidrovia tietê-paraná – Caramuru Alimentos LTDA
Medições em escala real de
comboios de 4 e 6 chatas
•Velocidade máxima
•Distância de parada
•Velocidade de guinada

17. Representação do comboio
Calibração dos modelos matemáticos
• IPT – Manobrabilidade de Comboios Fluviais – FINEP
40
30
20
angulo de leme/rumo (grau)
10
leme
0
1 1063 2125 3187 4249 5311 6373 7435 8497 9559 10621 11683 12745 13807 rumo
-10
-20
-30
-40
tempo (s)
Medições em semi-escala
•Velocidade máxima
•Ensaios de Giro
•Ensaios de Zig-Zag
•Efeitos de lemes de alto-desempenho
•Efeitos de calado

18. Representação do comboio
• Coeficientes por CFD
Coeficiêntes de Forças Transversais (ar)
0,1
0
-0,1 0 50 100 150
-0,2
Cy
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
ângulo em graus
2x1 cheio 2x2 cheio

19. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Projeto flutuantes de proteção de pontes – DH/SP
– Redimensionar os sistemas de proteção das pontes em hidrovias de alto fluxo
redimensionado e reposicionando as poitas e os flutuantes de proteção

20. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Simulação e Análise para Dimensionamento de
Comboios na Hidrovia Tietê-Paraná – DH/SP
– Avaliar a possibilidade de manobra de comboio de 6 chatas na Hidrovia Tietê-Paraná
– Comparação entre propulsão convencional, Bow-Boat auxiliar ou leme de
alto-desempenho
-800
– 4 trechos críticos da Hidrovia analisados.
-600
-600
-400
-400
-200
-200
0
0
200
200
400
600 400
800
600
1000
800
-600 -400 -200 0 200 400 600
1200
-500 0 500 1000 1500
20

21. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Simulação e Análise de Comboios na Hidrovia Tietê-
Paraná - TRANSPETRO
– Comparação da manobrabilidade de
propulsão convencional e azimutal

22. Representação do comboio
• Projetos anteriores na área de navegação fluvial
• TPN/USP - Simulação e Análise de Comboios na Hidrovia Tietê-
Paraná - TRANSPETRO
-600
-600
-400
-400
-200
-200
0
0
200
200
400
400
600
600
800
800
1000
1000
1200
1200
-500 0 500 1000 1500
-500 0 500 1000 1500
Comboio 2x2 cheio V=25km/h Comboio 2x2 cheio V=25km/h
Propulsão convencional Propulsão Azimutal

23. Simulador
Premissa 2
-Representação dos trechos críticos da HTP

24. Hidrovia Tietê-Paraná
Pontos Modelados
Modelo eletrônico 3D
Fotos de satélite
Cartas de navegação
e sinalização
Fotos das obras de arte

25. Hidrovia Tietê-Paraná
Pontos Modelados

26. Hidrovia Tietê-Paraná
Ponte SP 595 São José do Dourados

27. Hidrovia Tietê-Paraná
Curva do Rio Paranaíba

28. Hidrovia Tietê-Paraná
Jusante da Eclusa de Promissão
Correnteza, Vento

29. Hidrovia Tietê-Paraná
Jusante da Eclusa de Barra Bonita

30. Hidrovia Tietê-Paraná
Curva da Saudade - Barra Bonita

31. Hidrovia Tietê-Paraná
Ponte SP425 , Canal de Avanhandava

32. Hidrovia Tietê-Paraná
Ponte SP461 , Jusante de Avanhandava

33. Simulador
Premissa 3
-Condições prejudicadas de visibilidade

34. Visibilidade
Dia Chuva
Neblina Noite

35. Simulador
Premissa 4
-Instrumentos de bordo

36. Instrumentos de bordo
Indicadores de rotação e azimute
Manche de comando azimutal
Radar simulado
Indicador de velocidade, vento e aproamento

37. Simulador
Premissa 5
-Simulação de falhas e perigos

38. Falhas
Reunião com comandantes para definição das falhas mais importantes
-Falha de propulsor
-Pane
-Falta de comando
-Falha de instrumentos de feedback

39. Simulador
Premissa 6
-Supervisão e Debriefing

40. Supervisão
I-Pad com comando das simulações
Condições de visibilidade prejudicada
Falha de propulsores
Falha de indicadores
Alteração de Vento