Este documento clasifica y define los instrumentos de percusión. Provee una definición de los instrumentos de percusión como aquellos que producen sonido a través de la vibración de una membrana o piel tensada. Luego clasifica los instrumentos de percusión en diferentes categorías como percutidos, frotados y soplados dependiendo de cómo se origina la vibración de la membrana. También describe las partes principales de los instrumentos de percusión.