Este documento describe la aplicación de la inteligencia artificial en la robótica. Explica que la inteligencia artificial se usa para dar a los robots la capacidad de tomar decisiones y resolver problemas de manera similar a los humanos. También clasifica los diferentes tipos de robots según su función y arquitectura, e identifica aplicaciones como la industria, el hogar, entornos peligrosos y la exploración espacial. El documento concluye que la robótica combina conocimientos técnicos y científicos para beneficio de la humanidad.

1. “LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA EN
LA ROBÓTICA”
Edgar Francisco LozadoCampoverde
elozado@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
Electrónica Analógica II
Abstract: Al hablar del futuro desarrollo de la
Robótica se debate sobre la posibilidad o
imposibilidad de que el avance tecnológico pueda
algún día llegar a equiparar a la capacidad del
cerebro humano, meta establecida como fin último de
la neuroinformática. Es necesario tener en cuenta
cuando nos planteamos este tipo de cuestiones que
estamos trabajando sobre hipótesis y que, así mismo,
no podemos predecir qué seremos capaces de hacer
con una tecnología de tal capacidad. [1][2]
IndexTerms: INTELIGENCIA ARTIFICIAL,
ROBÓTICA.
I. INTRODUCCION
La robótica siempre ha estado unida a la
idea de asemejarse al ser humano y de
ahorrarle trabajo. [1]
La palabra “robot” proviene del escritor
checo Karel Capek, el cual acuñó en
1921 dicho término en una de sus obras a
partir de la palabra checa “robota”, que
significaba servidumbre o trabajo forzado.
Posteriormente, sería Isaac Asimov quien
utilizaría el término “robótica” definiendo a
la ciencia que estudia los robots. [1]
Actualmente, la robótica se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de éstos
y combina diversas disciplinas como la
mecánica, electrónica, información,
inteligencia artificial e ingeniería de control,
aquí es donde aparece el término de
Inteligencia Artificial (IA).[1][2][15]
Se trata de una ciencia perteneciente a la
rama de la Cibernética, que estudia el
mecanismo de la inteligencia humana con el
fin de crear máquinas inteligentes, capaces
de realizar cálculos y de "pensar",
elaborar juicios y tomar decisiones, mientras
que la robótica, en principio, evoluciona
la mecánica de los robots, la inteligencia
artificial se encarga de la parte analítica,
consiguiendo comportamientos cada vez
más humanos. [1][2]
Nada más lejos de la realidad, pues aunque
el aprendizaje de los robots es una
realidad, carecen de capacidad creativa,
sentido común y otros aspectos de vital
importancia en el desarrollo. [1][4]
II. MARCO TEORICO
Inteligencia Artificial: La inteligencia
artificial es una de las ciencias donde su
inicio fue el
computador fisiología y filosofía, además
une varios campos como la Robótica y
sistemas expertos, en donde todos estos
tienen un objetivo común que es la creación
de maquinas que puedan pensar, imitar a un
ser humano.[5][6]16].
Figura N°1 Inteligencia Artificial en La Robótica.

2. Este objetivo de crear una maquina es que
pueda imitarnos, puedan realizar tareas en
donde requieran de un "razonamiento
humano" en donde estas tareas que han sido
estudiadas desde este punto de vista
incluyen juegos, traducción de idiomas,
comprensión de idiomas, diagnóstico de
fallas, robótica, suministro de asesoría
experta en diversos temas. [7][17]
Características de la inteligencia artificial
 Existen programas como los
compiladores y sistemas de bases de
datos que también pueden y no se
consideran las técnicas de la (IA), es por
eso que como característica fundamental
debemos distinguir entre los métodos que
maneja la inteligencia artificial y
los métodos numéricos. [8] [9]
 Hay diferentes programas pero en los
cuales no se sabe
su descripción explícitamente por
el algoritmo, su procedimiento paso a
paso. El programa especifica la secuencia
de pasos necesarios para cada problema
que se encuentra [8]
 En contraste con los programas que no
son de Inteligencia Artificial, que siguen
un algoritmo definido, que especifica,
explícitamente, cómo encontrar
las variables de salida para cualquier
variable dada de entrada (programa de
procedimiento).[8]
 El razonamiento basado en el
conocimiento, implica que estos
programas incorporan factores y
relaciones del mundo real y del ámbito
del conocimiento en que ellos operan. Al
contrario de los programas para propósito
específico, como los de contabilidad y
cálculos científicos; los programas de
Inteligencia Artificial pueden distinguir
entre el programa de razonamiento
o motor de inferencia y base de
conocimientos dándole la capacidad de
explicar discrepancias entre ellas.[11]
La Inteligencia Artificial se clasifica en dos
escuelas de pensamiento:
 Inteligencia Artificial Convencional: Para
esto analizamos el comportamiento
humano en diferentes problemas.[12]
 Inteligencia Computacional: El
aprendizaje se realiza basándose
en datos empíricos.[12]
Robótica: Es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capace
s de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia. [13][17]
Figura N°2. Robótica
Inteligencia Artificial en la Robótica
La Inteligencia Artificial se ve aplicada al
manejo de diferentes maquinas haciéndolas
cada vez mejores al momento de recibir y
controlar información exterior mediante
su programación y sensores especializados,
en donde nacen los conocidos Robots. Los
Robots son diseñados con la finalidad de
reducir el esfuerzo del hombre es por ello
que los robots tienen su respectiva
clasificación:
 Robots Play-Back: Reproducen una serie
de instrucciones grabadas. Son los más
usados en fábricas.[15][18]

3.  Robots controlados por sensores: Tienen
una serie de sensores y llevan a cabo
acciones basadas en datos obtenidos por
sensores. [15][18]
 Robots controlados por visión: Pueden
manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de visión.
[15][18]
 Robots controlados adaptablemente:
Pueden, automáticamente, reprogramar
sus acciones sobre la base de datos
obtenidos por los sensores. [15][18]
 Robots con Inteligencia Artificial: Son
los más desarrollados, utilizan técnicas
de inteligencia artificial para llevar a
cabo sus propias decisiones y resolver
problemas. [15][18]
Según el tipo de robot del que se trate,
utilizarán diferentes programas de software.
Los programas podrán ser: de inteligencia
artificial, de modo de control (los
movimientos son modelados, por lo que se
incluye la interacción dinámica entre los
diferentes mecanismos), de servosistemas
(se controlan los parámetros de los
mecanismos con el uso de una
retroalimentación interna de los datos
obtenidos por sensores). [15]
Existe una segunda clasificación no menos
importante, la clasificación según la
arquitectura de los robots. En ella podemos
distinguir: [15][19]
 Robots poliarticulados: Estructurados
para mover sus elementos terminales en
un determinado espacio de trabajo según
uno o más sistemas de coordenadas y
con un número limitado de grados de
libertad. [15][19][20]
 Robots móviles: Dotados con capacidad
de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. [15][19][20]
 Robots androides: Aquellos que intentan
reproducir total o parcialmente la forma
y el comportamiento cinemática del ser
humano. [15][19][20]
 Robots zoomórficos: Caracterizados
principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos
seres vivos. [15][19][20]
 Robots híbridos: Aquellos cuya
estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por
yuxtaposición.
Aplicaciones:
Los robots en la actualidad puede dar
diversas aplicaciones en diversos campos, al
ser maquinas programables pueden realizar
casi cualquier tarea dependiendo de las
limitaciones impuestas por su creador.
 En la industria: Los robots son
empleados en el campo laboral industrial
sus aplicaciones varían dependiendo del
proceso que sea necesario forjar, se los
usa para ensamblado, cortar, soldar,
como los usan en las grandes
empresas automovilistas, procesos
especiales, empaquetar, pintar, para
trasportar piezas de carga o descarga. Se
los utiliza en procesos de producción en
serie por su capacidad de hacer la misma
actividad una y otra ya que no cometen
errores por fatiga como los humanos.
[14][10]
Figura N°2. Robots Industriales

4.  En el hogar: Los robots empleados en el
hogar pueden hacer diferentes tareas
como son dar servicio a las personas,
dar seguridad, funcionan también como
medio de entretenimiento, pueden hacer
tareas como de limpieza y reparación,
son multifuncionales y se adaptan a la
tarea que se quiera realizar.[14][10]
Figura N°2. Robots de Hogar
 Entornos Peligrosos: Los robots en este
campo son robots especialmente
diseñados para entrar en entornos
peligrosos para el ser humano, algunos
de estos son los empleados para
desarmar bombas, limpiar lugares
contaminados con desechos químicos,
ayudar en labores de rescate, adentrarse
en el océano como submarinos.[14][10]
Figura N°2. Robots de Rescate
 Exploración: Los robots espaciales
trabajan en el espacio, algunos recolectan
información para después ser estudiada.
[14]
Figura N°2. Robots de Exploración
 Salud: En el área de la salud los robots
son usados para realizar operaciones de
gran precisión, algunos también
diseñados para ayudar a los ancianos y
personas discapacitadas. [14]
Figura N°2. Robots de Salud
 Entretenimiento: Son robots diseñados
estrictamente al entretenimiento como
por ejemplo figuras conocidas
como, perros, gatos, dinosaurios, figuras
de acción, etc. [14][10]
Figura N°2. Robots de Entretenimiento
III. CONLUSIONES
- La Robótica abarca todas las posibles
interacciones entre el ser humano y las
maquinas y la Ingeniería. La Robótica
combina los conocimientos técnicos y lo
conocimientos de científicos para
beneficio del hombre.
- Como bien sabemos la Robótica a tenido
un avance impresionante tanto en
equipos de trabajo así como en prótesis
que pueden remplazar varias partes del
cuerpo del ser humano es por ello que es
una rama de la ciencia aplicada,
involucrada en el entendimiento y
resolución de problemas en biología y

5. medicina utilizando métodos de
ingeniería, ciencia y tecnología.
- En la actualidad la Robótica tiene una
gran acogida de la humanidad debido a
que es la tecnología del futuro y la que
nos puede ayudar a mejorar nuestras
debilidades físicas para poder enfocarnos
a mejorar otros aspectos de la vida diaria.
IV. REFERENCIAS
[1] Ética, robótica e Inteligencia Artificial,
(30/9/2009), Recuperado de:
http://www.marioconde.org/blog/2009/09/etica-
robotica-e-inteligencia-artificial/
[2] Evolución Y Futuro De La Inteligencia Artificial
Aplicada A La Robótica, (09-10-26), Recuperado
De:
Http://Www.It.Uc3m.Es/Jvillena/Irc/Practicas/09
-10/26mem.Pdf
[3] Los Robots del Futuro y su Importancia, (2009),
Recuperado de:
http://ccc.inaoep.mx/~emorales/Papers/2009/edu
ardo.pdf
[4] Robots - Libros Maravillosos, Robots,
Recuperado de:
http://www.librosmaravillosos.com/fisicadeloimp
osible/capitulo07.html
[5] J. K. Gilbert. Educación tecnológica: Una nueva
asignatura en todo el mundo. Enseñanza de las
Ciencias, 13(1):15 _ 24, 1995.
[6] D. Goleman. Inteligencia emocional. Kairós,
2000.
[7] R. P. Díez, A. G. Gómez, and N. de Abajo
Martínez. Introducción a la inteligencia artificial:
Sistemas expertos, redes neuronales artificiales y
computación evolutiva. Universidad de Oviedo,
2001.
[8] NORVIG Peter, Intelingencia Artificial, Un
Enfoque Humano.
[9] A. P. A. Calleja. Historia de la Inteligencia
Artificial. 2010.
[10]A. O. Baturone. Robótica: Manipuladores y
robots móviles. Marcombo, 2001.
[11]J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S.
Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua.
Inteligencia artificial aplicada a la robótica.
[12]A. Gómez-Pérez and C. Montes. Enseñanza de
Inteligencia Artificial e Ingeniería del
Conocimiento. Revista Iberoamericana de
Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.
[13]http://robott-
bionica.blogspot.com/2012_11_01_archive.html
[14]J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S.
Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua.
Inteligencia artificial aplicada a la robótica.
[15]Clasificación de los robots - Inteligencia
Artificial, Recuperdo de:
https://sites.google.com/site/proyectointeligencia
artificial/indice/la-robtica/clasificacin-de-los-
robots
[16]La inteligencia artificial, Recuperado de:
http://www.fgcsic.es/lychnos/es_ES/articulos/int
eligencia_artificial
[17] Inteligencia Artificial, (23/9/2011), Recuperado
de:
ttp://elrincondelacienciaytecnologia.blogspot.co
m/2011/09/inteligencia-artificial.html
[18]Lawrence Stevens, Inteligencia Artificial
[19]Kevin Warwick, Inteligencia Artificial y
Cibernetica
[20]Etapas de la inteligencia artificial, LA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN EL
DESARROLLODE LAS ORGANIZACIONES
MODERNAS, Recuperado de:
http://www.colparmex.org/Revista/Art11/53.htm
V. BIOGRAFIA
Edgar Francisco Lozado
Campoverde, nació en la
cuidad de Azogues, el 23
de Octubre de 1990, sus
padres son José Antonio
Lozado Macancela y
Delia Matilde
Campoverde Rodríguez.
Su educación formal fue,
7 años de asistencia a la primaria en la
escuela ¨José Belisario Pacheco¨ de la
cuidad de Azogues, 6 años de asistencia a la
secundaria en el colegio Particular Laico
¨Internacional ¨ de la cuidad de Azogues,
obteniendo el título de bachiller de Técnico
En Comercio Y Administración
Especialización Informática y ahora se
encuentra cursando sus estudios
superiores en la Universidad Politécnica
Salesiana de la ciudad de Cuenca.