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PETROLEUM ENGINEERING




 NUMERICS
METHODS IN
ENGINEERING       MATRICES



              BY: DUBAN CASTRO FLOREZ | 2010
MATRICES

    RESEÑA HISTORICA

Las matrices aparecen por primera vez hacia el año 1850, introducidas por J.J.
Sylvester.El desarrollo inicial de la teoría se debe al matemático W.R. Hamilton en
1853.En 1858, A. Cayley introduce la notación matricial como una forma abreviada de
escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.

    DEFINICION

Una matriz es un conjunto de elementos de cualquier naturaleza aunque, en general,
suelen ser números ordenados en filas y columnas.

Se llama matriz de orden "m × n" a un conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz también se denomina
dimensión o tamaño, siendo m y n números naturales.

Las matrices se denotan con letras mayúsculas: A, B, C, y los elementos de las mismas
con letras minúsculas y subíndices que indican el lugar ocupado: a, b, c. Un elemento
genérico que ocupe la fila i y la columna j se escribe aij . Si el elemento genérico
aparece entre paréntesis también representa a toda la matriz: A = (aij)




Cuando nos referimos indistintamente a filas o columnas hablamos de líneas.
El número total de elementos de una matriz Am×n es                              mXn
En matemáticas, tanto las Listas como las Tablas reciben el nombre genérico de
matrices. Una lista numérica es un conjunto de números dispuestos uno a continuación
del otro.




    TIPOS DE MATRICES

             FILA: Aquella matriz que tiene una sola fila, siendo su orden 1×n.

              Ejemplo:
   COLUMNA: Aquella matriz que tiene una sola columna, siendo su orden
    m×1.

    Ejemplo:




   RECTANGULAR: Aquella matriz que tiene distinto número de filas que de
    columnas, siendo su orden m×n, siendo m diferente de n.

    Ejemplo:




   MATRIZ TRIANGULAR: Una matriz triangular es un tipo especial de
    matriz cuadrada cuyos elementos por encima o por debajo de su
    diagonal principal son cero. Debido a que los sistemas de ecuaciones
    lineales con matrices triangulares son mucho más fáciles de resolver, las
    matrices triangulares son utilizadas en análisis numérico para resolver
    sistemas de ecuaciones lineales, calcular inversas y determinantes de
    matrices. El método de descomposición LU permite descomponer
    cualquier matriz invertible como producto de una matriz triangular
    inferior L y una superior U.
    Una matriz cuadrada de orden n se dice que es triangular superior si es
    de la forma:




               Se dice que es una matriz triangular inferior.
Se suelen emplear las letras U y L, respectivamente, ya que U es la inicial de "upper
triangular matrix" y L de "lower triangular matrix", los nombres que reciben estas
matrices en inglés.

Ejemplos:




                           Matriz Triangular Inferior




                           Matriz Triangular Superior



               DETERMINANTE DE UNA MATRIZ:

            El determinante es una función que le asigna a una matriz de orden n, un
            único número real llamado el determinante de la matriz. Si A es una matriz
            de orden n se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A)




        Definición 1: Determinante de una matriz de orden 1

                Si A=(a) es una matriz de orden uno, entonces det(A)=a.

        Definición 2: Menores y cofactores de una matriz de orden n
Sea A una matriz de orden n>=2, definimos el menor Mij asociado al
      elemento aij de A como el determinante de la matriz que se obtiene al
      eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. El cofactor cij asociado al
      elemento aij de A esta dado por cij=(-1)i+j Mij.

Definición 3: Determinante de una matriz de orden superior

      Si A es una matriz de orden n>=2, entonces el determinante de la matriz
      A es la suma de los elementos de la primera fila de A multiplicados por
      sus respectivos cofactores.




     Regla de Sarrus: solo se puede utilizar para matrices de orden 3.

      La regla de sarros consiste en un esquema gráfico para los productos
      positivos y otro para los negativos:




     Teorema 1: Sea A una matriz de orden n, entonces el determinante de A
      esta dado por



                                    Desarrollo del i-ésimo renglón




                                    Desarrollo del j-ésima columna




     MATRIZ TRANSPUESTA: Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama
      matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene
      cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.Es
      decir:
Propiedades de la trasposición de matrices:

1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única.

2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.

Ejemplo:




   MATRIZ INVERSA: Decimos que una matriz cuadrada A tiene inversa,
    A-1, si se verifica que :

                                  A·A-1 = A-1·A = 1

    Ejemplo:




    PROPIEDADES:
    1ª. A-1·A = A·A-1= I
    2ª. (A·B)-1 = B-1·A-1
    3ª. (A-1)-1 = A
    4ª. (kA)-1 = (1/k) · A-1
    5ª. (At) –1 = (A-1) t

   OPERACIONES CON MATRICES :

         Suma de matrices: A= (aij), B= (bij) de la misma dimensión, es
          otra matriz S= (sij) de la misma dimensión que los sumandos y
con término genérico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar
       dos matrices estas han de tener la misma dimensión.
       La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
      La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se
       define como: A–B = A + (–B).

PROPIEDADES DE LA SUMA DE MATRICES:

1ª. A + (B + C) = (A + B) + C                 Propiedad Asociativa
2ª. A + B = B + A                              Propiedad Conmutativa
3ª. A + 0 = A (0 es la matriz nula)           Matriz Nula
4ª. La matriz –A, que se obtiene cambiando de signo todos los
elementos de A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (–
A) = 0.
Ejemplos:
1.




2.




      Producto de una matriz por un escalar: El producto de la matriz
       A por el número real k se designa por k·A. Al número real k se le
       llama también escalar, y a este producto, producto de escalares
       por matrices.

PROPIEDADES:

1ª. k (A + B) = k A + k B                         Propiedad distributiva

2ª. k [h A] = (k h) A                        Propiedad Asociada Mixta

3ª. 1 · A = A · 1 = A                                  Elemento unidad

      Multiplicación de dos matrices: “Para multiplicar dos matrices A
       y B, en este orden, A·B, es condición indispensable que el numero
       de columnas de A sea igual al número de filas de B”.
       Si no se cumple esta condición, el producto A·B no puede
       realizarse, de modo que esta es una condición que debemos
comprobar previamente a la propia multiplicación. Una vez
           comprobado que el producto A·B se puede realizar, si A es una
           matriz m x n y B es una matriz n x p (observemos que el nº de
           columnas de A = n = nº de filas de B), entonces el producto A·B
           da como resultado una matriz C de tamaño n x p del siguiente
           modo: “El elemento que se encuentra en la fila i y la columna j de
           la matriz C=A·B, se obtiene multiplicando los elementos de la fila
           i de A por la columna j de B y sumando los resultados”




PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN DE MATRICES:

1ª. A·(B·C) = (A·B)·C Propiedad asociativa

2ª. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·In = In·A = A

3ª. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B
tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz
inversa de A y se representa por A–1.

4ª. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices,
es decir: A·(B + C) = A·B + A·C

5ª. (A+B)2 no es = A2 + B2 +2AB, ya que A · B no es B · A

6ª. (A+B) · (A–B) no es = A2 – B2, ya que A · B no es B · A




Ejemplo:




   MATRIZ SIMETRICA: Una matriz de nxm elementos:
Es simétrica, si es una matriz cuadrada (m = n) y aij = aji para todo i, j =1,2,3,4,...,n.
Nótese que la simetría es respecto a la diagonal principal y que A es también, la matriz
traspuesta de sí misma: At = A.

La matriz simétrica es una matriz cuadrada que es igual a su traspuesta.




                                     BIBLIOGRAFÍA




              http://es.wikipedia.org/wiki/Matriz_(matem%C3%A1tica)
              http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/ed99-0289-
               02.html
              http://docencia.udea.edu.co/GeometriaVectorial/uni2/seccion21.html
              http://descartes.cnice.mec.es/materiales_didacticos/matrices/matrices
               _operaciones_II.htm
              http://personal.redestb.es/ztt/tem/t6_matrices.htm
              http://www.vadenumeros.es/segundo/matriz-inversa-ecuaciones.htm

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  • 1. PETROLEUM ENGINEERING NUMERICS METHODS IN ENGINEERING MATRICES BY: DUBAN CASTRO FLOREZ | 2010
  • 2. MATRICES  RESEÑA HISTORICA Las matrices aparecen por primera vez hacia el año 1850, introducidas por J.J. Sylvester.El desarrollo inicial de la teoría se debe al matemático W.R. Hamilton en 1853.En 1858, A. Cayley introduce la notación matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas.  DEFINICION Una matriz es un conjunto de elementos de cualquier naturaleza aunque, en general, suelen ser números ordenados en filas y columnas. Se llama matriz de orden "m × n" a un conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de una matriz también se denomina dimensión o tamaño, siendo m y n números naturales. Las matrices se denotan con letras mayúsculas: A, B, C, y los elementos de las mismas con letras minúsculas y subíndices que indican el lugar ocupado: a, b, c. Un elemento genérico que ocupe la fila i y la columna j se escribe aij . Si el elemento genérico aparece entre paréntesis también representa a toda la matriz: A = (aij) Cuando nos referimos indistintamente a filas o columnas hablamos de líneas. El número total de elementos de una matriz Am×n es mXn En matemáticas, tanto las Listas como las Tablas reciben el nombre genérico de matrices. Una lista numérica es un conjunto de números dispuestos uno a continuación del otro.  TIPOS DE MATRICES  FILA: Aquella matriz que tiene una sola fila, siendo su orden 1×n. Ejemplo:
  • 3. COLUMNA: Aquella matriz que tiene una sola columna, siendo su orden m×1. Ejemplo:  RECTANGULAR: Aquella matriz que tiene distinto número de filas que de columnas, siendo su orden m×n, siendo m diferente de n. Ejemplo:  MATRIZ TRIANGULAR: Una matriz triangular es un tipo especial de matriz cuadrada cuyos elementos por encima o por debajo de su diagonal principal son cero. Debido a que los sistemas de ecuaciones lineales con matrices triangulares son mucho más fáciles de resolver, las matrices triangulares son utilizadas en análisis numérico para resolver sistemas de ecuaciones lineales, calcular inversas y determinantes de matrices. El método de descomposición LU permite descomponer cualquier matriz invertible como producto de una matriz triangular inferior L y una superior U. Una matriz cuadrada de orden n se dice que es triangular superior si es de la forma: Se dice que es una matriz triangular inferior.
  • 4. Se suelen emplear las letras U y L, respectivamente, ya que U es la inicial de "upper triangular matrix" y L de "lower triangular matrix", los nombres que reciben estas matrices en inglés. Ejemplos: Matriz Triangular Inferior Matriz Triangular Superior  DETERMINANTE DE UNA MATRIZ: El determinante es una función que le asigna a una matriz de orden n, un único número real llamado el determinante de la matriz. Si A es una matriz de orden n se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A) Definición 1: Determinante de una matriz de orden 1 Si A=(a) es una matriz de orden uno, entonces det(A)=a. Definición 2: Menores y cofactores de una matriz de orden n
  • 5. Sea A una matriz de orden n>=2, definimos el menor Mij asociado al elemento aij de A como el determinante de la matriz que se obtiene al eliminar la fila i y la columna j de la matriz A. El cofactor cij asociado al elemento aij de A esta dado por cij=(-1)i+j Mij. Definición 3: Determinante de una matriz de orden superior Si A es una matriz de orden n>=2, entonces el determinante de la matriz A es la suma de los elementos de la primera fila de A multiplicados por sus respectivos cofactores.  Regla de Sarrus: solo se puede utilizar para matrices de orden 3. La regla de sarros consiste en un esquema gráfico para los productos positivos y otro para los negativos:  Teorema 1: Sea A una matriz de orden n, entonces el determinante de A esta dado por Desarrollo del i-ésimo renglón Desarrollo del j-ésima columna  MATRIZ TRANSPUESTA: Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.Es decir:
  • 6. Propiedades de la trasposición de matrices: 1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única. 2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A. Ejemplo:  MATRIZ INVERSA: Decimos que una matriz cuadrada A tiene inversa, A-1, si se verifica que : A·A-1 = A-1·A = 1 Ejemplo: PROPIEDADES: 1ª. A-1·A = A·A-1= I 2ª. (A·B)-1 = B-1·A-1 3ª. (A-1)-1 = A 4ª. (kA)-1 = (1/k) · A-1 5ª. (At) –1 = (A-1) t  OPERACIONES CON MATRICES :  Suma de matrices: A= (aij), B= (bij) de la misma dimensión, es otra matriz S= (sij) de la misma dimensión que los sumandos y
  • 7. con término genérico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión. La suma de las matrices A y B se denota por A+B.  La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como: A–B = A + (–B). PROPIEDADES DE LA SUMA DE MATRICES: 1ª. A + (B + C) = (A + B) + C Propiedad Asociativa 2ª. A + B = B + A Propiedad Conmutativa 3ª. A + 0 = A (0 es la matriz nula) Matriz Nula 4ª. La matriz –A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A, recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (– A) = 0. Ejemplos: 1. 2.  Producto de una matriz por un escalar: El producto de la matriz A por el número real k se designa por k·A. Al número real k se le llama también escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices. PROPIEDADES: 1ª. k (A + B) = k A + k B Propiedad distributiva 2ª. k [h A] = (k h) A Propiedad Asociada Mixta 3ª. 1 · A = A · 1 = A Elemento unidad  Multiplicación de dos matrices: “Para multiplicar dos matrices A y B, en este orden, A·B, es condición indispensable que el numero de columnas de A sea igual al número de filas de B”. Si no se cumple esta condición, el producto A·B no puede realizarse, de modo que esta es una condición que debemos
  • 8. comprobar previamente a la propia multiplicación. Una vez comprobado que el producto A·B se puede realizar, si A es una matriz m x n y B es una matriz n x p (observemos que el nº de columnas de A = n = nº de filas de B), entonces el producto A·B da como resultado una matriz C de tamaño n x p del siguiente modo: “El elemento que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz C=A·B, se obtiene multiplicando los elementos de la fila i de A por la columna j de B y sumando los resultados” PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACIÓN DE MATRICES: 1ª. A·(B·C) = (A·B)·C Propiedad asociativa 2ª. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene A·In = In·A = A 3ª. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se representa por A–1. 4ª. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir: A·(B + C) = A·B + A·C 5ª. (A+B)2 no es = A2 + B2 +2AB, ya que A · B no es B · A 6ª. (A+B) · (A–B) no es = A2 – B2, ya que A · B no es B · A Ejemplo:  MATRIZ SIMETRICA: Una matriz de nxm elementos:
  • 9. Es simétrica, si es una matriz cuadrada (m = n) y aij = aji para todo i, j =1,2,3,4,...,n. Nótese que la simetría es respecto a la diagonal principal y que A es también, la matriz traspuesta de sí misma: At = A. La matriz simétrica es una matriz cuadrada que es igual a su traspuesta. BIBLIOGRAFÍA  http://es.wikipedia.org/wiki/Matriz_(matem%C3%A1tica)  http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/ed99-0289- 02.html  http://docencia.udea.edu.co/GeometriaVectorial/uni2/seccion21.html  http://descartes.cnice.mec.es/materiales_didacticos/matrices/matrices _operaciones_II.htm  http://personal.redestb.es/ztt/tem/t6_matrices.htm  http://www.vadenumeros.es/segundo/matriz-inversa-ecuaciones.htm