1. Elaborado por Cristóbal Alvarado CI: 17.348.113
Resumen de mecanismos
Máquinas:
Las máquinas están conformadas por diferentes elementos con funciones específicas, pero pocas
veces nos detenemos a interpretar como se generan aspectos básicos como los movimientos, esta
condición implica que vemos la máquina como un todo. En labores prácticas, donde se incluyen
procesos con dichas máquinas, es importante conocer e interpretar el funcionamiento de dichas
máquinas y de cada uno de sus componentes, a nivel técnico dichos componentes suelen denotarse con
el nombre de “elementos de máquinas”.
Cuando se realizan por ejemplo labores de mantenimiento, una falla en una máquina, implica
muchas veces detener todo el proceso, pero pocas veces la falla es general, es decir, las fallas en las
máquinas suelen ser puntuales o en los elementos que la integran.
Esta condición direcciona muchos procesos hacia el conocimiento e interpretación del
funcionamiento y características de los componentes de la máquina por separado. En este orden de
ideas, tendremos como objetivo “Identificar y analizar los mecanismos y elementos que integran los
equipos industriales y/o las máquinas”.
Ejemplo de una máquina
Mecanismos:
Un mecanismo se puede definir como un conjunto de elementos, que generalmente son rígidos, es
decir que el cuerpo de estos elementos es rígido y que tiene como objetivo trasmitir o transformar un
movimiento. Estos elementos rígidos en la práctica se conocen como eslabones e incluyen nodos por
medio de los cuales se conectan varios eslabones para formar las cadenas cinemáticas.
Técnicamente se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de
otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticas (pernos,
uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas.
Los mecanismos de barras son un caso específico de mecanismos destinados a transmitir o
transformar los movimientos, este tipo de mecanismos está compuesto por barras rígidas que
técnicamente se conocen como eslabones.
Ejemplo de un mecanismo

2. Elaborado por Cristóbal Alvarado CI: 17.348.113
Tipos de movimiento de un mecanismo:
Movimiento lineal: este movimiento se realiza en línea recta y generalmente en un solo sentido.
Movimiento rotativo: este movimiento se realiza en círculo y en un solo sentido.
Movimiento alternativo: este movimiento es de constante avance y retroceso en línea recta.
Movimiento oscilante: este movimiento es de constante avance y retroceso pero describiendo un arco.
Teniendo en cuenta que los mecanismos pueden realizar diferentes tipos de movimientos, estos se
pueden clasificar en mecanismos de transmisión de movimiento y mecanismos de transformación de
movimiento.
Mecanismos de transmisión de movimientos:
Los mecanismos de transmisión de movimiento tiene la función de transmitir el movimiento, la fuerza
y la potencia generada en elementos motrices, los cuales generalmente son motores eléctricos hasta
otros puntos o mecanismo de la máquina.
Mecanismos de transmisión lineal: en este caso el movimiento de entrada y de salida tienen
movimiento lineal.
Dentro del grupo de transmisión lineal están las palancas y los sistemas de poleas.
La palanca es un sistema de transmisión lineal, constituido por una barra rígida que gira en torno a un
punto de apoyo o articulación.
Una polea es una rueda que gira alrededor de un eje conectado a un anclaje o estructura y que posee
una ranura a través de la cual pasa una cuerda o cadena que permite vencer una resistencia R de forma
cómoda aplicando una fuerza F.
Mecanismos de transmisión circular: en este caso el movimiento de entrada y de salida tienen
movimiento circular.
Dentro del grupo de transmisión circular están los mecanismos de transmisión de ruedas de fricción,
los mecanismos de trasmisión por correas, por engranajes, por cadenas y mecanismos de tornillo sin fin.
Grados de libertad:
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos
movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos
independientes que permanecen.
Los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias
para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de
libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.
Grados de libertad en mecanismos planos
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados
de libertad del mismo se pueden calcular mediante:

3. Elaborado por Cristóbal Alvarado CI: 17.348.113
Dónde:
, movilidad.
, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
, número de uniones de 1 grado de libertad.
, número de uniones de 2 grados de libertad.