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Tema: Capacidad de Canal
  Adriana Dapena Janeiro (adriana@udc.es)

                             ´
           Facultad de Informatica
                               ˜
           Universidade da Coruna
                          ˜
            Campus de Elvina s/n
                           ˜
              15071. A Coruna




                                         ´              ´
                  Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p.
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Objetivos
Presentar el concepto de capacidad del canal.
Estudiar el caso de canales SISO:
   Canales AWGN.
   Canales con desvanecimiento plano.
     CSI en recepción.
     CSI en recepción y en transmisión.
   Canales con desvanecimiento selectivo en frecuencia.




                                                     ´              ´
                              Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p.
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Bibliografía recomendada
A. Goldsmith, Wireless Communications, Cambridge University
Press, 2005.
http://wsl.stanford.edu/andrea/Wireless/
C. E. Shannon, “A mathematical theory of communication,” Bell
System Technical Journal, vol. 27, pp. 379-423 and 623-656, July
and October, 1948.
http://cm.bell-labs.com/cm/ms/what/shannonday/paper.html
A. Goldsmith, P. P., Varaiya, “Capacity of fading channels with
Channel Side Information,” IEEE Trans. on Information Theory,
vol. 43, no. 6, pp. 1986-1992, November, 1997.




                                                  ´              ´
                           Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p.
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Conceptos básicos

Cantidad de información
Entropía
Entropía conjunta
Información mutua
Capacidad de canales discretos sin
memoria
                                      ´              ´
               Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p.
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Cantidad de información
Sea x una variable aleatoria que toma valores discretos xk en un
alfabeto X con probabilidad p(xk ), p(xk ) = 1.
    El valor de p(xk ) expresa la probabilidad de que ocurra un
    determinado valor xk pero también nos está indicando la
    cantidad de información que se adquiere cuando ese valor es
    observado.
    Si p(x2 ) > p(x1 ), entonces es mayor la incertidumbre sobre el
    evento x = x1 que sobre x = x2 y, por ello, también es mayor la
    información que se adquiere cuando éste ocurre.




                                                     ´              ´
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Cantidad de información (cont.)
La cantidad de información adquirida al observar xk está
relacionada con la inversa de su probabilidad y se define como
sigue:

                                  1
                 I(xk ) = log               = − log(p(xk ))
                                p(xk )
donde la base del logaritmo es arbitraria.




                                                        ´              ´
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Entropía
La cantidad media de información de x recibe el nombre de
entropía: H(x) = E[I(xk )] = − x∈X p(x) log(p(x)) = −E[log p(x)]
    H(x) = 0 si la variable aleatoria x describe un proceso
    determinista.
    H(x) es máxima cuando la variable aleatoria es uniforme,
    H(x) = − log(|X |) donde |X | es el tamaño del alfabeto de x.




                                                     ´              ´
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Entropía conjunta
Consideremos que tenemos un sistema cuya entrada x toma
valores en un alfabeto X y su salida y es una versión perturbada de
x que toma valores en otro alfabeto Y .

    Entropía conjunta:

        H(x, y) = −             p(x, y) log(p(x, y)) = −E [log(p(x, y))]
                      x∈X y∈Y


    donde p(x, y) es la probabilidad conjunta de ambas variables
    aleatorias.




                                                         ´              ´
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Información mutua
Incertidumbre sobre la entrada que permanece sin resolver
después de observar la salida H(x|y) = H(x, y) − H(y)
Incertidumbre sobre la salida que no es resuelta al observar la
entrada (perturbación) H(y|x) = H(x, y) − H(x)
                                                                               p(x,y)
Información mutua I(x; y) =                x∈X        y∈Y p(x, y) log         p(x)p(y)

               H(x)
                                                          H(y)




                      H(x|y)      I(x,y)     H(y|x)




                               H(x,y)

                                                        ´              ´
                                 Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p.
                                     ı
Resumen

                        Entropía

         H(x) = −          x∈X
                                 p(x) log(p(x))

                  Entropía conjunta

   H(x, y) = −     x∈X        y∈Y
                                     p(x, y) log(p(x, y))

               Entropía condicionada

   H(x|y) = −      x∈X        y∈Y
                                     p(x, y) log(p(y|x))

                 Información mutua

                                                  p(x,y)
   I(x; y) =     x∈X      y∈Y
                                 p(x, y) log     p(x)p(y)




                                              ´              ´
                       Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1
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Capacidad de un canal CDM
Un Canal Discreto sin Memoria (CDM) es un sistema que
consiste en un alfabeto de entrada X y un alfabeto de salida Y
que son conjuntos finitos numerables y cuyos elementos están
relacionados por una colección de funciones de masa de
probabilidad (ff.m.p.) condicionales, p(y|x) ≥ 0, que expresan la
probabilidad de que se observe la señal y ∈ Y a la salida del
sistema cuando la entrada es x ∈ X .
La capacidad de información del canal (X , p(y|x), Y) se define
como
                      C = max I(x; y)
                              p(x)

donde el máximo se toma sobre todas las posibles ff.m.p. p(x).




                                                 ´              ´
                          Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1
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Canal binario sin ruido
                                    1
                   x=0                                      y=0


                                     1
                   x=1                                      y=1
               p(y = 0|x = 0) = 1, p(y = 1|x = 0) = 0,
                p(y = 0|x = 1) = 0, p(y = 1|x = 1) = 1
Al no haber errores tampoco hay incertidumbre H(x|y) = 0.

      C = max    I(x; y) = max    H(x) − H(x|y) = max                      H(x)
          p(x)            p(x)                                  p(x)


El valor máximo se alcanza para una distribución uniforme y es
C = log2 2 = 1bit. Se puede transmitir la máxima información
posible de la fuente.

                                                    ´              ´
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Canal binario simétrico
                                   1−p
              x=0                                                 y=0
                                   p

                                   p
              x=1                                                 y=1
                                   1−p
Supongamos que la fuente produce símbolos equiprobables a una
velocidad de 1000 bits/seg. Si durante la transmisión el canal
introduce errores de forma que (en media) la mitad de los bits
recibidos son incorrectos (p = 1/2)
¿Cuál es la velocidad de transmisión? ¿500 bits/seg?




                                                   ´              ´
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                                ı
Canal binario simétrico .....
                                    1−p
               x=0                                                 y=0
                                    p

                                    p
               x=1                                                 y=1
                                    1−p
            p(y = 0|x = 0) = 1 − p, p(y = 1|x = 0) = p,
            p(y = 0|x = 1) = p, p(y = 1|x = 1) = 1 − p.
La capacidad es C = maxp(x) (H(y) − H(y|x)) = 1 − H(p) con
H(p) = −(1 − p) log(1 − p) − p log p.

    H(p) resta bits de información: cuanto más impredecible sea el
    error menor será la capacidad.
    Para p = 0 (o p = 1) estamos en el caso sin ruido: C = 1bit.
    Para p = 1/2, la salida es completamente aleatoria C = 0bit.
                                                    ´              ´
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Canal híbrido (ejercicio)
                                1
           x=0                                                 y=0
                                 1−p
           x=1                                                y=1
                                 p

                                 p
           x=2                                                y=2
                                 1−p
Suponemos p(x = 0) = P , p(x = 1) = p(x = 2) = Q tal que
P + 2Q = 1.
H(x) = −P log P − 2Q log Q.
H(x|y) = 2Qα con α = H(p) = −(1 − p) log(1 − p) − p log p.



                                                ´              ´
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                             ı
Canal híbrido (cont.)
Calcular P y Q que maximice C = H(x) − H(x|y) es
equivalente a calcular los máximos del Lagrangiano:

        L = −P log P − 2Q log Q − 2Qα − λ(P + 2Q − 1)

Los valores obtenidos son:

              P = βQ = β/(2 + β), Q = 1/(2 + β)

con β = eα (para una base e cualquiera).
Para p = 0 (o p = 1), la capacidad del canal es máxima
C = log 3.
Par p = 1/2, la capacidad es C = log 2.



                                                ´              ´
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                             ı
Capacidad de un canal AWGN

Modelo del canal
Cálculo de la capacidad




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                  ı
Modelo de un canal AWGN
Vamos a considerar el siguiente modelo de un canal AWGN
(Additive White Gaussian Noise):

    x[i] es la señal transmitida en el instante i.
    n[i] es un ruido blanco gaussiano: media cero, densidad
    espectral de potencia Sn (f ) = N0 , función de autocorrelación
                                    2
    RN (τ ) = N0 δ(τ ).
               2




    y[i] = x[i] + n[i] es la señal recibida en el instante i.

                                                       ´              ´
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                                    ı
Capacidad de un canal
         AWGN....
Sean Pr , Pn y Pt + Pn , respectivamente, la potencia de recibida de
la señal transmitida, potencia del ruido y la potencia total recibida.
Si el canal es de banda limitada a B Hz (ancho de banda 2B ), las
entropías en bits/seg vienen dadas por:

                      H(y) = B log(4π(Pr + Pn ))

                         H(n) = B log(4πPn )
Por tanto, la capacidad es

       C = H(y) − H(y|x) = H(y) − H(n) = B log(1 + Pr /Pn )




                                                      ´              ´
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                                   ı
Capacidad de un canal AWGN
         (cont.)
Definiendo la relación señal a ruido (SNR) como γ = Pr /Pn
obtenemos:
                         C = B log(1 + γ)
Como el ruido tiene densidad espectral de potencia N0 /2, la
potencia total en un ancho de banda 2B es
Pn = 2B × (N0 /2) = N0 B .
Por tanto, γ = Pr /(N0 B).




                                                     ´              ´
                              Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                                  ı
Ejemplo.....
Supongamos que la potencia recibida de la señal viene dada por
Pr (d) = Pt (d0 /d)3 donde d0 = 10m y d es la distancia entre
transmisor y receptor, N0 = 10−9 W/Hz y B = 30kHz . La figura
muestra la relación señal a ruido γ = Pt (d)/Pn (dB) y la capacidad
del canal para distancias entre 100m y 1Km y Pt = 1W (potencia en
transmisión).
              20                                                                                    160



                                                                                                    140
              15


                                                                                                    120
              10


                                                                                                    100




                                                                                 Capacidad (kbps)
               5
  SNR (dB)




                                                                                                     80

               0
                                                                                                     60


             −5
                                                                                                     40


             −10
                                                                                                     20



             −15                                                                                      0
               100   200   300   400   500        600   700   800   900   1000                        100   200   300   400   500        600   700   800   900   1000
                                         distancia d                                                                            distancia d



                                                                                             ´              ´
                                                                      Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                                                                          ı
Canales con desvanecimiento
  plano

Modelo de canal
Capacidad con CSI en recepción.
Capacidad con CSI en recepción y en
transmisión.




                                      ´              ´
               Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                   ı
Modelo de canal




El término g[i] ≥ 0 es una ganancia que modelaremos con un
proceso estacionario ergódico con distribución p(g).
S es la potencia media de la señal transmitida.
N0 /2 es la densidad espectral de potencia del ruido.
B es el ancho de banda del canal.



                                                ´              ´
                         Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                             ı
Modelo de canal (cont.)
Valor instantáneo de la SNR en recepción:

                               Sg[i]
                          γi =
                               N0 B

Valor medio de la SNR en recepción:

                              Sg
                          γ=
                             N0 B

Consideraremos dos casos:
   CSI en recepción.
   CSI en recepción y en transmisión.



                                               ´              ´
                        Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                            ı
CSI en recepción
Suponemos que el receptor conoce g[i] para cada instante i.


                Capacidad de Shannon (ergódica)
                             ∞
                    C=           B log(1 + γ)p(γ)dγ
                         0

Se cumple C ≤ CAW GN = B log(1 + γ).




                                                        ´              ´
                                 Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                                     ı
CSI en recepción (cont.)
                   Capacidad con outage
Máxima velocidad a la que se puede transmitir sobre el canal
admitiendo que puede decodificarse incorrectamente con una
cierta probabilidad pout .
Suponemos que la SNR en recepción, γ , es constante durante
un intervalo de tiempo.
El transmisor fija un valor de SNR mínimo (en recepción), γmin ,
y transmite a una velocidad cercana a la capacidad para ese
valor
                      C = B log(1 + γmin )
Los datos serán correctamente recibidos si γ > γmin .




                                                ´              ´
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                             ı
CSI en recepción (cont.)
                 Capacidad con outage
Se define la probabilidad de outage como
                                        γmin
         pout = p(γ < γmin ) =                 p(γ) = P (γmin )
                                    0

La capacidad promedio es

               Co = (1 − pout )B log(1 + γmin )




                                               ´              ´
                        Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                            ı
CSI en recepción (cont.)
                    Capacidad con outage
Curva de Capacidad/B en función de la probabilidad de outage.




                                                   ´              ´
                            Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                                ı
Ejemplo....
Vamos a calcular la capacidad de un canal con desvanecimiento
plano que introduce las siguientes ganancias:
   g[i]  g[1] = 0.025 g[2] = 0.25 g[3] = 10
                                              Supongamos
 p(g[i])      0.1          0.5        0.4
Pt = 10mW , N0 = 10−9 W/Hz y B = 30kHz .

    SNR en recepción:

      γ1 = 0.833(−0.79dB) γ2 = 83.333(19.2dB) γ3 = 333.33(25dB)

                            3
    Su capacidad es: C =    k=1   B log(1 + γk )p(γk ) = 151.58kbps
    Capacidad de un canal AWGN con γ = 137.58 (21.80dB):

               CAW GN = B log(1 + 137.58) = 213.43kbps

                                                   ´              ´
                            Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2
                                ı
Ejemplo (cont.)
Probabilidades de las SNR en recepción::
      γi      γ1 = 0.833 γ2 = 83.333 γ3 = 333.33
     p(γ)         0.1         0.5        0.4
 pout = P (γ)     0.1         0.6         1
Capacidades C = B log(1 + γi ) para γi :
 γi  γ1 = 0.833  γ2 = 83.333      γ3 = 333.33
 C 26.23 kbps 191.94 kbps 251.55 kbps
Para pout = P (γ1 = 0.1), podemos transmitir a velocidades
cercanas a C = 191.94kbps pero solamente decodificaremos
correctamente cuando la SNR sea γ2 o γ3 . La capacidad real
es Co = (1 − 0.1)191.94kbps = 172.75kbps.
Para pout = 0.6 la capacidad real es C = 125.78kbps

                                                ´              ´
                         Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                             ı
CSI en ambos lados




Asumiremos que g[i] es perfectamente conocido tanto en
transmisión como en recepción.
                                      ∞
La capacidad promedio es C =          0
                                           B log(1 + γ)p(γ)dγ .
El transmisor adapta su potencia S(γ) en función de la SNR en
recepción γ tal que
                          ∞
                              S(γ)p(γ)dγ ≤ S
                      0



                                                 ´              ´
                          Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                              ı
CSI en ambos lados (cont.)....
La capacidad de un canal variante en tiempo es
                         ∞
                                                S(γ)
               C=            B log 1 + γ                   p(γ)dγ
                     0                           S

El objetivo es maximizarla sujeto a la restricción
 ∞
 0
    S(γ)p(γ)dγ ≤ S .
Se obtiene:
                                1        1
                 S(γ)           γ0   −   γ     γ ≥ γ0
                      =
                  S                  0         γ < γ0

Solamente se transmite en los intervalos donde se cumple la
condición.

                                                     ´              ´
                              Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                                  ı
CSI en ambos lados (cont.)
Asignación de potencia óptima: Watter-Filling




                                                    ´              ´
                             Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                                 ı
CSI en ambos lados (cont.)
La capacidad resultante es
                               ∞
                                              γ
                     C=            B log              p(γ)dγ
                           0                  γ0
El valor de corte debe satisfacer
              ∞                        ∞
                  S(γ)                        1    1
                       p(γ)dγ =                  −            p(γ)dγ = 1
             γ0    S                 γ0       γ0   γ




                                                          ´              ´
                                   Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                                       ı
Ejemplo .....
Vamos a continuar con el ejemplo anterior...
    Consideremos que las probabilidades de las SNR en recepción
          γi   γ1 = 0.833 γ2 = 83.333 γ3 = 333.33
    son:
         p(γ)     0.1         0.5            0.4
    Calculemos el umbral γ0 de forma que

                                  1    1
                                     −            p(γi ) = 1
                        γi >γ0
                                  γ0   γ

                         3                  3
                              p(γi )       p(γi )
                                     −            =1
                        i=1
                               γ0      i=1
                                            γi
                             1
    En nuestro caso γ0 = 1.13 = 0.8 < γ1 y, por tanto, la SNR más
    débil nunca se utilizará.
                                                        ´              ´
                                 Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                                     ı
Ejemplo (cont.)
Calcularemos el umbral γ0 eliminando γ1 ,
                       2                2
                           p(γi )       p(γi )
                                  −            =1
                    i=1
                            γ0      i=1
                                         γi

En nuestro caso resulta, γ0 = 0.89.
La capacidad resultante es

                   3
                            γi
             C=     B log2 ( )p(γi ) = 200.82kbps
                i=2
                            γ0

La capacidad es mayor que la obtenida con CSI en recepción y
se aproxima a la de un canal AWGN.

                                                    ´              ´
                             Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                                 ı
Canales con desvanecimiento
  selectivo en frecuencia

Modelo de canal (canales invariantes
en tiempo)
Capacidad




                                     ´              ´
              Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                  ı
Modelo de canal




Supondremos un canal invariante en tiempo.
Canal con respuesta en frecuencia H(f ) conocida tanto el el
transmisor como en recepción.
Se transmite una potencia total S .




                                                 ´              ´
                          Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                              ı
Canal con desvanecimiento
    selectivo en frecuencia (cont.)




H(f ) puede dividirse en subcanales de ancho de banda B .
                           |Hj |2 Sj
La SNR en cada canal es     N0 B       donde Sj es la potencia
localizada en el j -ésimo canal,       j Sj ≤ S . La capacidad del
j -ésimo canal es

                                        |Hj |2 Sj
                   Cj = B log2       1+
                                         N0 B
.

                                                 ´              ´
                          Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3
                              ı
Canal con desvanecimiento
     selectivo en frecuencia (cont.)
Como tenemos varios canales en paralelo, nos planteamos
maximizar la capacidad (ejercicio)

                                       |Hj |2 Sj
      max C =           B log2      1+                        s.a.         Sj ≤ S
                   j
                                        N0 B
                                                                      k


Se obtiene
                                    1        1
                        Sj          γ0   −   γj     γj ≥ γ0
                           =
                        S                0          γ < γ0
             |Hj |2 S
donde γj =    N oB .

El parámetros γ0 debe ser elegido de forma que
       1   1
  j ( γ0 − γj ) = 1. La capacidad resultante es
                         γj
C=    γj >γ0 B log2      γ0
                                                        ´              ´
                                 Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 4
                                     ı
Canal con desvanecimiento
        selectivo en frecuencia (cont.)
Watter-filling para canales con desvanecimiento selectivo en
frecuencia.




                                                    ´              ´
                             Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 4
                                 ı
Ejemplo....
Vamos a calcular la capacidad de un canal selectivo en frecuencia
considerando que se puede aproximar por tres canales de
B = 1M Hz y con H1 = 1, H2 = 2 y H3 = 3. Consideraremos que la
restricción en potencia es S = 10mW y que N0 = 10−9 W/Hz .

                                         |Hj |2 S
    SNR en recepción: γj =                N oB :    γ1 = 10, γ2 = 40, γ3 = 90.
                   3     1        1
    Utilizando     j=1 ( γ0   −   γj )   = 1, obtenemos γ0 = 2.64 < γ1 .
           3              γj
    C=     j=1   B log2   γ0      =
    1000000 (log2 (10/2.64) + log2 (40/2.64) + log2 (90/2.64)) =
    10.93M bps




                                                                ´              ´
                                         Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 4
                                             ı

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  • 1. Tema: Capacidad de Canal Adriana Dapena Janeiro (adriana@udc.es) ´ Facultad de Informatica ˜ Universidade da Coruna ˜ Campus de Elvina s/n ˜ 15071. A Coruna ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 2. Objetivos Presentar el concepto de capacidad del canal. Estudiar el caso de canales SISO: Canales AWGN. Canales con desvanecimiento plano. CSI en recepción. CSI en recepción y en transmisión. Canales con desvanecimiento selectivo en frecuencia. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 3. Bibliografía recomendada A. Goldsmith, Wireless Communications, Cambridge University Press, 2005. http://wsl.stanford.edu/andrea/Wireless/ C. E. Shannon, “A mathematical theory of communication,” Bell System Technical Journal, vol. 27, pp. 379-423 and 623-656, July and October, 1948. http://cm.bell-labs.com/cm/ms/what/shannonday/paper.html A. Goldsmith, P. P., Varaiya, “Capacity of fading channels with Channel Side Information,” IEEE Trans. on Information Theory, vol. 43, no. 6, pp. 1986-1992, November, 1997. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 4. Conceptos básicos Cantidad de información Entropía Entropía conjunta Información mutua Capacidad de canales discretos sin memoria ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 5. Cantidad de información Sea x una variable aleatoria que toma valores discretos xk en un alfabeto X con probabilidad p(xk ), p(xk ) = 1. El valor de p(xk ) expresa la probabilidad de que ocurra un determinado valor xk pero también nos está indicando la cantidad de información que se adquiere cuando ese valor es observado. Si p(x2 ) > p(x1 ), entonces es mayor la incertidumbre sobre el evento x = x1 que sobre x = x2 y, por ello, también es mayor la información que se adquiere cuando éste ocurre. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 6. Cantidad de información (cont.) La cantidad de información adquirida al observar xk está relacionada con la inversa de su probabilidad y se define como sigue: 1 I(xk ) = log = − log(p(xk )) p(xk ) donde la base del logaritmo es arbitraria. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 7. Entropía La cantidad media de información de x recibe el nombre de entropía: H(x) = E[I(xk )] = − x∈X p(x) log(p(x)) = −E[log p(x)] H(x) = 0 si la variable aleatoria x describe un proceso determinista. H(x) es máxima cuando la variable aleatoria es uniforme, H(x) = − log(|X |) donde |X | es el tamaño del alfabeto de x. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 8. Entropía conjunta Consideremos que tenemos un sistema cuya entrada x toma valores en un alfabeto X y su salida y es una versión perturbada de x que toma valores en otro alfabeto Y . Entropía conjunta: H(x, y) = − p(x, y) log(p(x, y)) = −E [log(p(x, y))] x∈X y∈Y donde p(x, y) es la probabilidad conjunta de ambas variables aleatorias. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 9. Información mutua Incertidumbre sobre la entrada que permanece sin resolver después de observar la salida H(x|y) = H(x, y) − H(y) Incertidumbre sobre la salida que no es resuelta al observar la entrada (perturbación) H(y|x) = H(x, y) − H(x) p(x,y) Información mutua I(x; y) = x∈X y∈Y p(x, y) log p(x)p(y) H(x) H(y) H(x|y) I(x,y) H(y|x) H(x,y) ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. ı
  • 10. Resumen Entropía H(x) = − x∈X p(x) log(p(x)) Entropía conjunta H(x, y) = − x∈X y∈Y p(x, y) log(p(x, y)) Entropía condicionada H(x|y) = − x∈X y∈Y p(x, y) log(p(y|x)) Información mutua p(x,y) I(x; y) = x∈X y∈Y p(x, y) log p(x)p(y) ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 11. Capacidad de un canal CDM Un Canal Discreto sin Memoria (CDM) es un sistema que consiste en un alfabeto de entrada X y un alfabeto de salida Y que son conjuntos finitos numerables y cuyos elementos están relacionados por una colección de funciones de masa de probabilidad (ff.m.p.) condicionales, p(y|x) ≥ 0, que expresan la probabilidad de que se observe la señal y ∈ Y a la salida del sistema cuando la entrada es x ∈ X . La capacidad de información del canal (X , p(y|x), Y) se define como C = max I(x; y) p(x) donde el máximo se toma sobre todas las posibles ff.m.p. p(x). ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 12. Canal binario sin ruido 1 x=0 y=0 1 x=1 y=1 p(y = 0|x = 0) = 1, p(y = 1|x = 0) = 0, p(y = 0|x = 1) = 0, p(y = 1|x = 1) = 1 Al no haber errores tampoco hay incertidumbre H(x|y) = 0. C = max I(x; y) = max H(x) − H(x|y) = max H(x) p(x) p(x) p(x) El valor máximo se alcanza para una distribución uniforme y es C = log2 2 = 1bit. Se puede transmitir la máxima información posible de la fuente. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 13. Canal binario simétrico 1−p x=0 y=0 p p x=1 y=1 1−p Supongamos que la fuente produce símbolos equiprobables a una velocidad de 1000 bits/seg. Si durante la transmisión el canal introduce errores de forma que (en media) la mitad de los bits recibidos son incorrectos (p = 1/2) ¿Cuál es la velocidad de transmisión? ¿500 bits/seg? ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 14. Canal binario simétrico ..... 1−p x=0 y=0 p p x=1 y=1 1−p p(y = 0|x = 0) = 1 − p, p(y = 1|x = 0) = p, p(y = 0|x = 1) = p, p(y = 1|x = 1) = 1 − p. La capacidad es C = maxp(x) (H(y) − H(y|x)) = 1 − H(p) con H(p) = −(1 − p) log(1 − p) − p log p. H(p) resta bits de información: cuanto más impredecible sea el error menor será la capacidad. Para p = 0 (o p = 1) estamos en el caso sin ruido: C = 1bit. Para p = 1/2, la salida es completamente aleatoria C = 0bit. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 15. Canal híbrido (ejercicio) 1 x=0 y=0 1−p x=1 y=1 p p x=2 y=2 1−p Suponemos p(x = 0) = P , p(x = 1) = p(x = 2) = Q tal que P + 2Q = 1. H(x) = −P log P − 2Q log Q. H(x|y) = 2Qα con α = H(p) = −(1 − p) log(1 − p) − p log p. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 16. Canal híbrido (cont.) Calcular P y Q que maximice C = H(x) − H(x|y) es equivalente a calcular los máximos del Lagrangiano: L = −P log P − 2Q log Q − 2Qα − λ(P + 2Q − 1) Los valores obtenidos son: P = βQ = β/(2 + β), Q = 1/(2 + β) con β = eα (para una base e cualquiera). Para p = 0 (o p = 1), la capacidad del canal es máxima C = log 3. Par p = 1/2, la capacidad es C = log 2. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 17. Capacidad de un canal AWGN Modelo del canal Cálculo de la capacidad ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 18. Modelo de un canal AWGN Vamos a considerar el siguiente modelo de un canal AWGN (Additive White Gaussian Noise): x[i] es la señal transmitida en el instante i. n[i] es un ruido blanco gaussiano: media cero, densidad espectral de potencia Sn (f ) = N0 , función de autocorrelación 2 RN (τ ) = N0 δ(τ ). 2 y[i] = x[i] + n[i] es la señal recibida en el instante i. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 19. Capacidad de un canal AWGN.... Sean Pr , Pn y Pt + Pn , respectivamente, la potencia de recibida de la señal transmitida, potencia del ruido y la potencia total recibida. Si el canal es de banda limitada a B Hz (ancho de banda 2B ), las entropías en bits/seg vienen dadas por: H(y) = B log(4π(Pr + Pn )) H(n) = B log(4πPn ) Por tanto, la capacidad es C = H(y) − H(y|x) = H(y) − H(n) = B log(1 + Pr /Pn ) ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 1 ı
  • 20. Capacidad de un canal AWGN (cont.) Definiendo la relación señal a ruido (SNR) como γ = Pr /Pn obtenemos: C = B log(1 + γ) Como el ruido tiene densidad espectral de potencia N0 /2, la potencia total en un ancho de banda 2B es Pn = 2B × (N0 /2) = N0 B . Por tanto, γ = Pr /(N0 B). ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 21. Ejemplo..... Supongamos que la potencia recibida de la señal viene dada por Pr (d) = Pt (d0 /d)3 donde d0 = 10m y d es la distancia entre transmisor y receptor, N0 = 10−9 W/Hz y B = 30kHz . La figura muestra la relación señal a ruido γ = Pt (d)/Pn (dB) y la capacidad del canal para distancias entre 100m y 1Km y Pt = 1W (potencia en transmisión). 20 160 140 15 120 10 100 Capacidad (kbps) 5 SNR (dB) 80 0 60 −5 40 −10 20 −15 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 distancia d distancia d ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 22. Canales con desvanecimiento plano Modelo de canal Capacidad con CSI en recepción. Capacidad con CSI en recepción y en transmisión. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 23. Modelo de canal El término g[i] ≥ 0 es una ganancia que modelaremos con un proceso estacionario ergódico con distribución p(g). S es la potencia media de la señal transmitida. N0 /2 es la densidad espectral de potencia del ruido. B es el ancho de banda del canal. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 24. Modelo de canal (cont.) Valor instantáneo de la SNR en recepción: Sg[i] γi = N0 B Valor medio de la SNR en recepción: Sg γ= N0 B Consideraremos dos casos: CSI en recepción. CSI en recepción y en transmisión. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 25. CSI en recepción Suponemos que el receptor conoce g[i] para cada instante i. Capacidad de Shannon (ergódica) ∞ C= B log(1 + γ)p(γ)dγ 0 Se cumple C ≤ CAW GN = B log(1 + γ). ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 26. CSI en recepción (cont.) Capacidad con outage Máxima velocidad a la que se puede transmitir sobre el canal admitiendo que puede decodificarse incorrectamente con una cierta probabilidad pout . Suponemos que la SNR en recepción, γ , es constante durante un intervalo de tiempo. El transmisor fija un valor de SNR mínimo (en recepción), γmin , y transmite a una velocidad cercana a la capacidad para ese valor C = B log(1 + γmin ) Los datos serán correctamente recibidos si γ > γmin . ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 27. CSI en recepción (cont.) Capacidad con outage Se define la probabilidad de outage como γmin pout = p(γ < γmin ) = p(γ) = P (γmin ) 0 La capacidad promedio es Co = (1 − pout )B log(1 + γmin ) ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 28. CSI en recepción (cont.) Capacidad con outage Curva de Capacidad/B en función de la probabilidad de outage. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 29. Ejemplo.... Vamos a calcular la capacidad de un canal con desvanecimiento plano que introduce las siguientes ganancias: g[i] g[1] = 0.025 g[2] = 0.25 g[3] = 10 Supongamos p(g[i]) 0.1 0.5 0.4 Pt = 10mW , N0 = 10−9 W/Hz y B = 30kHz . SNR en recepción: γ1 = 0.833(−0.79dB) γ2 = 83.333(19.2dB) γ3 = 333.33(25dB) 3 Su capacidad es: C = k=1 B log(1 + γk )p(γk ) = 151.58kbps Capacidad de un canal AWGN con γ = 137.58 (21.80dB): CAW GN = B log(1 + 137.58) = 213.43kbps ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 2 ı
  • 30. Ejemplo (cont.) Probabilidades de las SNR en recepción:: γi γ1 = 0.833 γ2 = 83.333 γ3 = 333.33 p(γ) 0.1 0.5 0.4 pout = P (γ) 0.1 0.6 1 Capacidades C = B log(1 + γi ) para γi : γi γ1 = 0.833 γ2 = 83.333 γ3 = 333.33 C 26.23 kbps 191.94 kbps 251.55 kbps Para pout = P (γ1 = 0.1), podemos transmitir a velocidades cercanas a C = 191.94kbps pero solamente decodificaremos correctamente cuando la SNR sea γ2 o γ3 . La capacidad real es Co = (1 − 0.1)191.94kbps = 172.75kbps. Para pout = 0.6 la capacidad real es C = 125.78kbps ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 31. CSI en ambos lados Asumiremos que g[i] es perfectamente conocido tanto en transmisión como en recepción. ∞ La capacidad promedio es C = 0 B log(1 + γ)p(γ)dγ . El transmisor adapta su potencia S(γ) en función de la SNR en recepción γ tal que ∞ S(γ)p(γ)dγ ≤ S 0 ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 32. CSI en ambos lados (cont.).... La capacidad de un canal variante en tiempo es ∞ S(γ) C= B log 1 + γ p(γ)dγ 0 S El objetivo es maximizarla sujeto a la restricción ∞ 0 S(γ)p(γ)dγ ≤ S . Se obtiene: 1 1 S(γ) γ0 − γ γ ≥ γ0 = S 0 γ < γ0 Solamente se transmite en los intervalos donde se cumple la condición. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 33. CSI en ambos lados (cont.) Asignación de potencia óptima: Watter-Filling ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 34. CSI en ambos lados (cont.) La capacidad resultante es ∞ γ C= B log p(γ)dγ 0 γ0 El valor de corte debe satisfacer ∞ ∞ S(γ) 1 1 p(γ)dγ = − p(γ)dγ = 1 γ0 S γ0 γ0 γ ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 35. Ejemplo ..... Vamos a continuar con el ejemplo anterior... Consideremos que las probabilidades de las SNR en recepción γi γ1 = 0.833 γ2 = 83.333 γ3 = 333.33 son: p(γ) 0.1 0.5 0.4 Calculemos el umbral γ0 de forma que 1 1 − p(γi ) = 1 γi >γ0 γ0 γ 3 3 p(γi ) p(γi ) − =1 i=1 γ0 i=1 γi 1 En nuestro caso γ0 = 1.13 = 0.8 < γ1 y, por tanto, la SNR más débil nunca se utilizará. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 36. Ejemplo (cont.) Calcularemos el umbral γ0 eliminando γ1 , 2 2 p(γi ) p(γi ) − =1 i=1 γ0 i=1 γi En nuestro caso resulta, γ0 = 0.89. La capacidad resultante es 3 γi C= B log2 ( )p(γi ) = 200.82kbps i=2 γ0 La capacidad es mayor que la obtenida con CSI en recepción y se aproxima a la de un canal AWGN. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 37. Canales con desvanecimiento selectivo en frecuencia Modelo de canal (canales invariantes en tiempo) Capacidad ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 38. Modelo de canal Supondremos un canal invariante en tiempo. Canal con respuesta en frecuencia H(f ) conocida tanto el el transmisor como en recepción. Se transmite una potencia total S . ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 39. Canal con desvanecimiento selectivo en frecuencia (cont.) H(f ) puede dividirse en subcanales de ancho de banda B . |Hj |2 Sj La SNR en cada canal es N0 B donde Sj es la potencia localizada en el j -ésimo canal, j Sj ≤ S . La capacidad del j -ésimo canal es |Hj |2 Sj Cj = B log2 1+ N0 B . ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 3 ı
  • 40. Canal con desvanecimiento selectivo en frecuencia (cont.) Como tenemos varios canales en paralelo, nos planteamos maximizar la capacidad (ejercicio) |Hj |2 Sj max C = B log2 1+ s.a. Sj ≤ S j N0 B k Se obtiene 1 1 Sj γ0 − γj γj ≥ γ0 = S 0 γ < γ0 |Hj |2 S donde γj = N oB . El parámetros γ0 debe ser elegido de forma que 1 1 j ( γ0 − γj ) = 1. La capacidad resultante es γj C= γj >γ0 B log2 γ0 ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 4 ı
  • 41. Canal con desvanecimiento selectivo en frecuencia (cont.) Watter-filling para canales con desvanecimiento selectivo en frecuencia. ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 4 ı
  • 42. Ejemplo.... Vamos a calcular la capacidad de un canal selectivo en frecuencia considerando que se puede aproximar por tres canales de B = 1M Hz y con H1 = 1, H2 = 2 y H3 = 3. Consideraremos que la restricción en potencia es S = 10mW y que N0 = 10−9 W/Hz . |Hj |2 S SNR en recepción: γj = N oB : γ1 = 10, γ2 = 40, γ3 = 90. 3 1 1 Utilizando j=1 ( γ0 − γj ) = 1, obtenemos γ0 = 2.64 < γ1 . 3 γj C= j=1 B log2 γ0 = 1000000 (log2 (10/2.64) + log2 (40/2.64) + log2 (90/2.64)) = 10.93M bps ´ ´ Teor´a de la comunicacion para redes moviles.- Adriana Dapena – p. 4 ı