Transmissões

1. VERSÃO 2005
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULOUNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURALDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL
VERSÃO 2005
CAPÍTULO 6CAPÍTULO 6
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURALDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL
TORQUETORQUETORQUETORQUE
POTÊNCIAPOTÊNCIA
SISTEMAS DESISTEMAS DESISTEMAS DESISTEMAS DE
TRANSMISSÃOTRANSMISSÃO
MECÂNICA EMECÂNICA E
HIDRÁULICAHIDRÁULICA
EM TRATORESEM TRATORES
T. C. C. RIPOLIT. C. C. RIPOLI
M. MILANM. MILAN
C. D. GADANHA JÚNIORC. D. GADANHA JÚNIOR
J. P. MOLINJ. P. MOLIN
W. F. MOLINA JÚNIORW. F. MOLINA JÚNIOR

2. FUNÇÃO:
OS SISTEMAS DE TRANSMISSÃO TEMOS SISTEMAS DE TRANSMISSÃO TEM
POR FUNÇÃO TRANSFORMAR OPOR FUNÇÃO TRANSFORMAR OPOR FUNÇÃO TRANSFORMAR OPOR FUNÇÃO TRANSFORMAR O
TORQUETORQUE E AE A ROTAÇÃOROTAÇÃO DOSDOS MOTORESMOTORES
EMEM TORQUETORQUE EE ROTAÇÃOROTAÇÃO NONO RODADORODADOEMEM TORQUETORQUE EE ROTAÇÃOROTAÇÃO NONO RODADORODADO
PARA CADA SITUAÇÃO DE UTILIZAÇÃOPARA CADA SITUAÇÃO DE UTILIZAÇÃO
ÍÍDO VEÍCULODO VEÍCULO

3. EM OPERAÇÕES MOTOMECANIZADASÇ
UTILIZA-SE DE 4 VARIÁVEIS PARA
ENCONTRAR-SE A MELHOR CONDIÇÃOENCONTRAR SE A MELHOR CONDIÇÃO
DE TRABALHO:
VELOCIDADEVELOCIDADEVELOCIDADEVELOCIDADE
FORÇAFORÇAFORÇAFORÇA
TORQUETORQUETORQUETORQUE
POTÊNCIAPOTÊNCIAPOTÊNCIAPOTÊNCIA

4. FORÇA?FORÇA?
É um fenômeno físico capaz deÉ um fenômeno físico capaz deÉ um fenômeno físico capaz deÉ um fenômeno físico capaz de
alterar ou tender a alterar o estado dealterar ou tender a alterar o estado de
i é i d t i li é i d t i linércia de uma corpo materialinércia de uma corpo material
(provocar aceleração ou(provocar aceleração ou
desaceleração) ou deformádesaceleração) ou deformá--lo.lo.
SELEÇÃO ARGENTINA

5. EXEMPLOS DE FORÇASEXEMPLOS DE FORÇAS
F
V = 0

6. EXEMPLOS DE FORÇASEXEMPLOS DE FORÇAS
V = 2 m/s

7. EXEMPLOS DE FORÇASEXEMPLOS DE FORÇAS
FORÇA CENTRÍPETA
ACELERAÇÃO CENTRÍPETA
V1
V2
T T V1V2
V2
T1 T2 V1V2
- V1
V2
∆ V

8. TRABALHO = FORÇA x DELOCAMENTO x COSTRABALHO = FORÇA x DELOCAMENTO x COS αα
PARAPARA αα = 0= 0 COSCOS αα = 1= 1
TRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTOTRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTO

9. TRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTOTRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTO

10. 2 3 TRABALHO DE UMA FORÇA2.3. TRABALHO DE UMA FORÇA
F
d
τ = F . d. cos θ

11. FORÇAFORÇA
DESLOCAMENTODESLOCAMENTO
TRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTOTRABALHO = FORÇA x DESLOCAMENTO

12. TORQUE (momento, conjugado, binário)TORQUE (momento, conjugado, binário)( j g )( j g )
ÉÉ oo fenômenofenômeno produzidoproduzido porpor umauma forçaforça
atuandoatuando aoao longolongo dede umum braçobraço dede
alavancaalavanca sobresobre umum pontoponto dede apoioapoio comcomalavancaalavanca,, sobresobre umum pontoponto dede apoioapoio,, comcom
aa tendênciatendência dede fazerfazer esteeste pontoponto adquiriradquirir
t ãt ã AA ff id did drotaçãorotação.. AA forçaforça consideradaconsiderada nana
determinaçãodeterminação dodo torquetorque éé aquelaaqueladeterminaçãodeterminação dodo torquetorque éé aquelaaquela
tangentetangente aoao perímetroperímetro dodo movimentomovimento
titirorativororativo..

13. C tComponente
considerada
Direção da força

14. EXEMPLOS DE TORQUEEXEMPLOS DE TORQUE

15. UNIDADE DE TORQUE (SI):UNIDADE DE TORQUE (SI):UNIDADE DE TORQUE (SI):UNIDADE DE TORQUE (SI):
mkgfmkgf
F NÃO CONFUNDIR COMNÃO CONFUNDIR COM
Kgfm QUE É UNIDADE DEKgfm QUE É UNIDADE DE
OO
TORQUE = FORÇA . DISTÂNCIATORQUE = FORÇA . DISTÂNCIA
TRABALHOTRABALHO
F
F

17. EngrenagemEngrenagemEngrenagemEngrenagem
motoramotora
b
F
b
F
EngrenagemEngrenagem
movidamovidamovidamovida
B
CAIXA DE CÂMBIOCAIXA DE CÂMBIO

18. POTÊNCIAPOTÊNCIAPOTÊNCIAPOTÊNCIA
F
d
P
F . d. cos θ τ
P =
∆ t
=
∆ t

19. P
F . d. cos θ
P =
∆ t
d
= V P = F V
∆ t
= V P = F . V

20. POTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO
P = F . VP = F . V VELOCIDADEVELOCIDADE
ANGULARANGULAR
== ωω . R. RANGULARANGULAR
ωω ==
θθ
ωω ==
∆ t∆ t
V =V =
2.2.ππ.n.R.n.R
∆ t∆ t
θθ = 2.= 2.ππ.n.n
∆ t∆ t NN -- RotaçãoRotação
P = FP = F 22 ππ N RN R TORQUETORQUEP F.P F.2.2.ππ.N.R.N.R TORQUETORQUE

21. POTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVOPOTÊNCIA NUM MOVIMENTO ROTATIVO
P = FP = F 22 ππ N RN R TORQUETORQUEP = F.P = F.2.2.ππ.N.R.N.R TORQUETORQUE
PP 22 N TN TP =P = 2.2.ππ.N.T.N.T

22. NUMA RODANUMA RODANUMA RODA...NUMA RODA...
T = F rT = F.r
r
F
r
ω P = 2.π.N.Tω P 2.π.N.T

23. ENTRE ENGRENAGENS EENTRE ENGRENAGENS E
POLIASPOLIASPOLIASPOLIAS
POTÊNCIA É UMA FORMA DE SE MEDIR APOTÊNCIA É UMA FORMA DE SE MEDIR A
VELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DEVELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DEVELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DEVELOCIDADE EM QUE UMA FORMA DE
ENERGIA SE TRANSFORMA EM OUTRAENERGIA SE TRANSFORMA EM OUTRA
PORTANTO QUANDO SE TRANSMITEPORTANTO QUANDO SE TRANSMITEPORTANTO, QUANDO SE TRANSMITEPORTANTO, QUANDO SE TRANSMITE
POTÊNCIA ENTRE ENGRANAGENS EPOTÊNCIA ENTRE ENGRANAGENS E
POLIAS DEVEPOLIAS DEVE SE LEMBRAR QUE HÁSE LEMBRAR QUE HÁPOLIAS, DEVEPOLIAS, DEVE--SE LEMBRAR QUE HÁSE LEMBRAR QUE HÁ
CONSERVAÇÃO DE ENERGIACONSERVAÇÃO DE ENERGIA

24. A FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA DE UMAA FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA DE UMA
à Éà ÉTRANSMISSÃO DE TRATORES É ATRANSMISSÃO DE TRATORES É A
ALTERAÇÃO DOALTERAÇÃO DO TORQUETORQUE EEÇÇ
VELOCIDADEVELOCIDADE EM FUNÇÃO DOEM FUNÇÃO DO
ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENSACOPLAMENTO DE ENGRENAGENSACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS.ACOPLAMENTO DE ENGRENAGENS.
ASSIM, FORMAASSIM, FORMA--SE UMA CADEIASE UMA CADEIA
CINEMÁTICA POR ONDE ACINEMÁTICA POR ONDE A ROTAÇÃOROTAÇÃOCINEMÁTICA POR ONDE ACINEMÁTICA POR ONDE A ROTAÇÃOROTAÇÃO
DO MOTOR É REDUZIDA E ODO MOTOR É REDUZIDA E O TORQUETORQUE
ÉÉPOR ELE FORNECIDO É AMPLIADOPOR ELE FORNECIDO É AMPLIADO

25. N1
T2
r1
T2
r2
N2
T1
P1 = P2

26. Exemplo de aplicação de transmissão por correias
Em máquina estacionária.

27. Transmissão mecânica
Embreagem
C i d â biCaixa de câmbio
Diferencial
Redução final
Tomada de PotênciaTomada de Potência

28. CABO FLEXÍVEL
CORRENTES
(VER VÍDEOS NA PASTA “FILMES”)

29. CORRENTES 2
DIFERENCIAL
CORRENTES 2
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS (REDUÇÃO)

30. JUNTA UNIVERSAL
HASTE RÍGIDA
PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS EM GERAL
HASTE RÍGIDA
PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS EM GERAL
POLIAS E CORREIAS
REGULADOR

31. Transmissão em tratores
Tipos de transmissão
Mecânica - a potência é transmitida do motor aoMecânica a potência é transmitida do motor ao
rodado por mecanismos de contato direto
(embreagens e engrenagens)( g g g )
Hidráulica - a potência é transmitida através de
meio fluidoe o u do
Hidromecânica - composição de transmissão
hidráulica (acoplamento fluido, conversorhidráulica (acoplamento fluido, conversor
hidráulico de torque) e transmissão mecânica

32. VISTA PARCIAL DE UM PAINEL DEVISTA PARCIAL DE UM PAINEL DE
COMANDOSCOMANDOS

33. A evoluçãoA evolução
histórica do
trator
Mialhe,
1980

34. A evoluçãoA evolução
histórica do
trator

35. FORMAS DE UTILIZAÇÃO DA POTÊNCIA DISPONÍVELFORMAS DE UTILIZAÇÃO DA POTÊNCIA DISPONÍVEL
NO MOTOR DO TRATORNO MOTOR DO TRATORNO MOTOR DO TRATORNO MOTOR DO TRATOR
EXERCENDO TRAÇÃOEXERCENDO TRAÇÃO
ACIONAMENTO MECÂNICOACIONAMENTO MECÂNICO
DE MÁQUINASDE MÁQUINAS ACIONAMENTO HIDRÁULICOACIONAMENTO HIDRÁULICO
DE MÁQUINAS E 3 PONTOSDE MÁQUINAS E 3 PONTOS

36. MOTORMOTOR

37. Mialhe, 1980

38. Trator com transmissão 4 x 2 auxiliarTrator com transmissão 4 x 2 auxiliar
DIFERENCIALDIFERENCIAL
DIANTEIRODIANTEIRO

39. ESQUEMA DO SISTEMA DE TRANSMISSÃO
DOS TRATORES AGRÍCOLAS
CAIXA DE
MUDANÇA DE
MARCHAS
REDUÇÃO
MARCHAS
Ç
FINAL
MOTOR DIFERENCIAL
TOMADA DE
EMBREAGEM
POTÊNCIA
RODARODA

40. CAIXA
DE
MARCHASMARCHAS
REDUÇÃOREDUÇÃO
FINAL
DIFERENCIAL

41. EMBREAGEMEMBREAGEM
É O DISPOSITIVO MECÂNICO RESPONSÁVEL POR
TRANSMITIR POTÊNCIA DO MOTOR PARA A CAIXATRANSMITIR POTÊNCIA DO MOTOR PARA A CAIXA
DE MUDANÇA DE MARCHAS
FUNÇÕES BÁSICASFUNÇÕES BÁSICAS:
Transmitir movimento do motor para os demais
mecanismos da transmissão, de modo gradativo e
suave, sem vibração ou deslizamentos
Interromper a transmissão de potência do motor à
transmissão permitindo a troca de marchas
Permitir a parada do trator ou de equipamentos
acoplados à tomada de potência

42. DESACOPLAMENTO
(DEBREAGEM)(DEBREAGEM)
Como funciona?Como funciona?Como funciona?Como funciona?
MOTOR GIRANDO

43. MOTOR GIRANDO

45. TIPOS MAIS COMUNS DETIPOS MAIS COMUNS DETIPOS MAIS COMUNS DETIPOS MAIS COMUNS DE
EMBREAGENS DE TRATORESEMBREAGENS DE TRATORES
EMBREAGEM SECA:
Funciona de forma que o disco está em contatoFunciona de forma que o disco está em contato
direto com o platô e o volante, sem a ação de
nenhum lubrificante É o mecanismo maisnenhum lubrificante. É o mecanismo mais
comum.
EMBREAGEM A BANHO DE ÓLEO:
O conjunto funciona dentro de óleo da caixa deO conjunto funciona dentro de óleo da caixa de
transmissão. O acionamento e funcionamento é
mais suave.mais suave.

46. Embreagem
Função
Promover ou interromper a conexão motor-Promover ou interromper a conexão motor
caixa, possibilitando:
arranque do tratorarranque do trator
mudança de marcha
funcionamento independente do motorfuncionamento independente do motor
Direção nos tratores de esteiras (embreagens de
direção)direção)

47. ALAVANCASALAVANCAS
CAMBIO ECAMBIO E
REDUZIDAREDUZIDA
ALAVANCAALAVANCA
DA TPDDA TPD
ÊMBOLO E CILINDROÊMBOLO E CILINDRO
DO LEVANTE HIDRÁULICODO LEVANTE HIDRÁULICO
REDUZIDAREDUZIDA DA TPDDA TPD
BICOSBICOS
TDPTDPINJETORESINJETORES
EMBREAGEMEMBREAGEM
SISTEMA DESISTEMA DE
FREIOSFREIOSFREIOSFREIOS
DIFERENCIALDIFERENCIAL
EIXO DE TRANSMISSÃOEIXO DE TRANSMISSÃO
DIANTERIADIANTERIA CAIXA DECAIXA DE
MARCHASMARCHASÁRVORE DEÁRVORE DE
MANIVELASMANIVELAS

48. EMBREAGEM MONOEMBREAGEM MONO--DISCODISCO

49. EMBREADOEMBREADOEMBREADOEMBREADO
DEBREADODEBREADODEBREADODEBREADO

50. Embreagem de um disco
aa
ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

52. DISCO DE EMBRAGEMDISCO DE EMBRAGEM

54. ATARES e LAGUNA
BLANCA, 2000

55. Embreagem de dois discosEmbreagem de dois discos
ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

60. Caixa de mudança de marchas
Função
Transformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação
N i t i lNo movimento circular

62. Caixa de mudança de marchas
Função
Transformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação
N i t i lNo movimento circular
Potência = Torque x Rotação

63. Caixa de mudança de marchasCaixa de mudança de marchas
FunçãoFunção
Transformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação
D i t i l (GIRO DO MOTOR)D i t i l (GIRO DO MOTOR)Do movimento circular (GIRO DO MOTOR)Do movimento circular (GIRO DO MOTOR)
Potência = Torque x RotaçãoPotência = Torque x Rotação
No movimento linearNo movimento linear

65. Caixa de mudança de marchasCaixa de mudança de marchas
FunçãoFunção
Transformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotaçãoTransformar torque e rotação
N i t i lN i t i lNo movimento circularNo movimento circular
Potência = Torque x RotaçãoPotência = Torque x Rotação
No movimento linearNo movimento linear
Potência = Força x VelocidadePotência = Força x VelocidadePotência Força x VelocidadePotência Força x Velocidade

67. Grupo redutor
ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000

68. Grupo redutor
ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

69. 1a marcha
ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

70. 2a marcha
ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

71. 3a h3a marcha
ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000

73. Caixa sincronizada
ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000

74. ATARES e LAGUNA BLANCA,
2000

75. dEngrenado
ATARES e LAGUNA BLANCA, 2000

76. Discos
Discos
Secundários
Prato de
Pressão
Principal
Prato de
Pressão
Secundário
Principais

77. Escalonamento de marchas

79. TransmissõesTransmissões
á iá iautomáticasautomáticas

80. CAIXA DE MUDANÇA DECAIXA DE MUDANÇA DECAIXA DE MUDANÇA DECAIXA DE MUDANÇA DE
MARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIO
ÉÉCONSISTE DE UMA SÉRIE DECONSISTE DE UMA SÉRIE DE
ENGRENAGENS QUE SERVE PARAENGRENAGENS QUE SERVE PARAENGRENAGENS QUE SERVE PARAENGRENAGENS QUE SERVE PARA
REDUZIR O MOVIMENTO DEREDUZIR O MOVIMENTO DE
ÃÃROTAÇÃO QUE RECEBE DAROTAÇÃO QUE RECEBE DA
ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM)ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM)ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM)ÁRVORE DE MANIVELAS (ADM)
MULTIPLICANDO O TORQUEMULTIPLICANDO O TORQUE

81. TIPOS DE CAIXA DE CÂMBIOTIPOS DE CAIXA DE CÂMBIOTIPOS DE CAIXA DE CÂMBIOTIPOS DE CAIXA DE CÂMBIO
TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICA
CONVENCIONALCONVENCIONAL
TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICATRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA
OU SEMIOU SEMI--AUTOMÁTICAAUTOMÁTICAOU SEMIOU SEMI--AUTOMÁTICAAUTOMÁTICA
TRANSMISSÃO HIDRODINÂMICATRANSMISSÃO HIDRODINÂMICATRANSMISSÃO HIDRODINÂMICATRANSMISSÃO HIDRODINÂMICA

82. EIXO PRIMÁRIOEIXO PRIMÁRIO
LIGADO ÀLIGADO À
GG
EIXO SECUNDÁRIOEIXO SECUNDÁRIO
PARA OPARA O
CC
CONVENCIONALCONVENCIONAL
EMBREAGEMEMBREAGEM DIFERENCIALDIFERENCIAL
EIXO INTERMEDIÁRIOEIXO INTERMEDIÁRIO
PARA A TDPPARA A TDP
EIXO INTERMEDIÁRIOEIXO INTERMEDIÁRIO

83. CAIXA DE MARCHAS DE 18CAIXA DE MARCHAS DE 18
VELOCIDADES À VANTE EVELOCIDADES À VANTE E
4 A RÉ.4 A RÉ.

84. CAIXA DE MUDANÇA DECAIXA DE MUDANÇA DE
MARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIOMARCHAS OU CAIXA DE CÂMBIO
atenção!atenção!
O QUE SE PERDE EM VELOCIDADEO QUE SE PERDE EM VELOCIDADE
(N) GANHA(N) GANHA--SE EM TORQUE (T)SE EM TORQUE (T)(N) GANHA(N) GANHA--SE EM TORQUE (T)SE EM TORQUE (T)
E VICEE VICE--VERSAVERSAE VICEE VICE--VERSA...VERSA...
TTMOTORMOTOR . N. NMOTOR .MOTOR . EfEfTRANSMISSÃOTRANSMISSÃO = T= TRODADO .RODADO . NNRODADORODADO

85. ALAVANCAS DE CÂMBIOALAVANCAS DE CÂMBIO
MARCHAS SIMPLESMARCHAS SIMPLES
MARCHAS REDUZIDAS

87. TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICA
FUNCIONA COM O ACOPLAMENTOFUNCIONA COM O ACOPLAMENTOFUNCIONA COM O ACOPLAMENTOFUNCIONA COM O ACOPLAMENTO
SINGULAR DE PARES DESINGULAR DE PARES DE
ENGRENAGENSENGRENAGENSENGRENAGENSENGRENAGENS
AS ENGRENAGENS DESLIZAMAS ENGRENAGENS DESLIZAMAS ENGRENAGENS DESLIZAMAS ENGRENAGENS DESLIZAM
SOBRE ÁRVORES DE TRANSMISSÃOSOBRE ÁRVORES DE TRANSMISSÃO
PARA SE ACOPLAREM UMA ÀSPARA SE ACOPLAREM UMA ÀSPARA SE ACOPLAREM UMA ÀSPARA SE ACOPLAREM UMA ÀS
OUTRASOUTRAS
É COMPOSTA BASICAMENTE DE 3É COMPOSTA BASICAMENTE DE 3
ÁRVORESÁRVORESÁRVORESÁRVORES

88. TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICA
ÁRVORE PRIMÁRIA: ligada ao disco deg
embreagem recebe o movimento do motor e
introduz potência no mecanismo
VOLANTEVOLANTE
EMBREAGEMEMBREAGEM

89. TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICA
ÁRVORE INTERMEDIÁRIA: dá movimento ao
secundário, também chamado de grupo.
Suas engrenagens são fixas no eixo.
VOLANTEVOLANTE
EMBREAGEMEMBREAGEM

90. TRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICATRANSMISSÃO MECÂNICA
ÁRVORE SECUNDÁRIA: está ligada aoÁRVORE SECUNDÁRIA: está ligada aogg
pinhão do diferencial e tem as engrenagenspinhão do diferencial e tem as engrenagens
deslizantesdeslizantes para permitir engrenamento.para permitir engrenamento.
VOLANTEVOLANTE
EMBREAGEMEMBREAGEM

91. CONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTO
1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEMAS DUAS ENGRENAGENS DEVEM1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEMAS DUAS ENGRENAGENS DEVEM
ESTAR PARADASESTAR PARADAS
Esta condição é conseguida em duasEsta condição é conseguida em duas
situações:situações:çç
a)a) Com o motor funcionando e o tratorCom o motor funcionando e o trator
parado e com a caixa de câmbioparado e com a caixa de câmbioparado e com a caixa de câmbioparado e com a caixa de câmbio
debreadadebreada
b)b) Com o motor do trator desligadoCom o motor do trator desligado

92. CONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTOCONDIÇÃO DE ENGRENAMENTO
1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEMAS DUAS ENGRENAGENS DEVEM1.1. AS DUAS ENGRENAGENS DEVEMAS DUAS ENGRENAGENS DEVEM
ESTAR COM VELOCIDADESESTAR COM VELOCIDADES
PERIFÉRICAS IGUAISPERIFÉRICAS IGUAISPERIFÉRICAS IGUAISPERIFÉRICAS IGUAIS
Esta condição é conseguida em duasEsta condição é conseguida em duas
situações:situações:çç
a)a) Com a presença de mecanismoCom a presença de mecanismo
i i di i dsincronizadorsincronizador
b)b) Com habilidade do operadorCom habilidade do operadorb)b) Com habilidade do operadorCom habilidade do operador

93. DETERMINAÇÃO DE RELAÇÃODETERMINAÇÃO DE RELAÇÃO
à Âà ÂDE TRANSMISSÃO MECÂNICADE TRANSMISSÃO MECÂNICA
nn22N1
N2
=
n1N2 n1
OUOU
NN11. n. n11 = N= N2 .2 . nn22
N = rpmN = rpm
N = NO. DE DENTESN = NO. DE DENTES

94. QUAL A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO ENTRE ELAS?QUAL A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO ENTRE ELAS?
RRT(1 a 4)T(1 a 4) = R= RT1 a T2T1 a T2 x Rx RT2 a T3T2 a T3 x Rx RT3 a T4T3 a T4
RR = 15 / 24 = 0 625= 15 / 24 = 0 625RRT1 a T2T1 a T2 = 15 / 24 = 0,625= 15 / 24 = 0,625
RRT2 a T3T2 a T3 = 15 / 15 = 1,000= 15 / 15 = 1,000T2 a T3T2 a T3 ,,
RRT3 a T4T3 a T4 = 24 / 15 = 1,6= 24 / 15 = 1,6 RRT(1 a 4)T(1 a 4) = 0,625 x 1,0 X 1,6 = 1= 0,625 x 1,0 X 1,6 = 1

95. PARA CÁLCULOS DE RELAÇÃO DE TRANSMISSÃOPARA CÁLCULOS DE RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO
COM BASE NA ROTAÇÃO (N):COM BASE NA ROTAÇÃO (N):
MOTORA / MOVIDAMOTORA / MOVIDA
PARA CÁLCULO COM BASE NO NO. DE DENTES(n):PARA CÁLCULO COM BASE NO NO. DE DENTES(n):
MOVIDA / MOTORAMOVIDA / MOTORA

96. TRANSMISSÃO AUTOMÁTICATRANSMISSÃO AUTOMÁTICA

97. SATÉLITESSATÉLITES
COROACOROA
S SS S
PINHÃOPINHÃO
DA CAIXA DEDA CAIXA DE
PINHÃOPINHÃO
CC
MARCHASMARCHAS

98. DIFERENCIALDIFERENCIAL
CAIXA DECAIXA DE
MARCHASMARCHAS
TDPTDP
FREIOFREIOFREIOFREIO

99. DESLOCAMENTO EM LINHA RETA AS RODASDESLOCAMENTO EM LINHA RETA AS RODAS
MOTORAS PRATICAMENTE GIRAM COMMOTORAS PRATICAMENTE GIRAM COMMOTORAS, PRATICAMENTE, GIRAM COMMOTORAS, PRATICAMENTE, GIRAM COM
A MESMA VELOCIDADE ANGULAR.A MESMA VELOCIDADE ANGULAR.
DESLOCAMENTO EM CURVA AS RODASDESLOCAMENTO EM CURVA AS RODASDESLOCAMENTO EM CURVA, AS RODASDESLOCAMENTO EM CURVA, AS RODAS
DO LADO EXTERNO DA CURVA IRÃO GIRARDO LADO EXTERNO DA CURVA IRÃO GIRAR
EM MAIOR VELOCIDADE (t i l) DO QUE ASEM MAIOR VELOCIDADE (t i l) DO QUE ASEM MAIOR VELOCIDADE (tangencial) DO QUE ASEM MAIOR VELOCIDADE (tangencial) DO QUE AS
RODAS INTERNAS.RODAS INTERNAS.
ESTA “COMPENSAÇÃO” ENTREESTA “COMPENSAÇÃO” ENTREESTA “COMPENSAÇÃO” ENTREESTA “COMPENSAÇÃO” ENTRE
VELOCIDADES É EFETUADA PELOVELOCIDADES É EFETUADA PELO
DIFERENCIAL!DIFERENCIAL!DIFERENCIAL!DIFERENCIAL!

100. V1
V2
R1
R2
R2 > R1
V1 > V2
R2 > R1

101. BLOQUEIOBLOQUEIO DO DIFERENCIAL?BLOQUEIOBLOQUEIO DO DIFERENCIAL?
AÇÃO DE UM MECANISMO QUE ELIMINA
A POSSIBILIDADE DAS RODAS GIRAREM
EM DIFERENTES ROTAÇÕES, MESMO EM
LINHA RETA.
É O CASO DO TRATOR OPERANDO E, UMA RODAÉ O CASO DO TRATOR OPERANDO E, UMA RODA
TRAFEGANDO SOBRE TERRENO MAIS SOLTO E
OUTRA EM TERRENO MAIS FIRME, OCORRENDOOUTRA EM TERRENO MAIS FIRME, OCORRENDO
DERRAPAGEM NA PRIMEIRA, PREJUDICANDO A
MARCHA ADEQUADA DO TRATOR.MARCHA ADEQUADA DO TRATOR.

102. ATENÇÃO:
TRATOR EFETUANDO OPERAÇÃO DE TRAÇÃO
DEIXAR O DIFERENCIAL BLOQUEADO, PARA SER
TER MENOR PATINAMENTO
EM DESLOCAMENTOS DE ESTRADAS
DESBLOQUEAR O DIFERENCIAL!

103. DETERMINAR A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO E ADETERMINAR A RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO E A
ROTAÇÃO DE UMA RODA MOTRIZ DE 1,80 m DEROTAÇÃO DE UMA RODA MOTRIZ DE 1,80 m DEÇ ,Ç ,
DIÂMETRO EFETIVO, SENDO QUE A TRANSMISSÃODIÂMETRO EFETIVO, SENDO QUE A TRANSMISSÃO
ATÉ O RODADO SEGUE O ESQUEMA ABAIXO:ATÉ O RODADO SEGUE O ESQUEMA ABAIXO:
DIFERENCIALDIFERENCIAL
CÂMBIOCÂMBIO
NO. DE DENTES DASNO. DE DENTES DAS
MOTORMOTOR
4 5
6
ENGRENAGENS:ENGRENAGENS:
1 = 151 = 15
2 = 902 = 90
MOTORMOTOR
AA
1200 rpm1200 rpm
1
5
7
3 = 253 = 25
4 = 854 = 85
5 = 205 = 20
2 3
6 = 906 = 90
7 = 807 = 80
RAIO MÉDIO DA
ENGRENAGEM 1 = 5 cm
RODARODA
ENGRENAGEM 1 5 cm

104. 6
NO. DE DENTES DASNO. DE DENTES DAS
ENGRENAGENS (n):ENGRENAGENS (n):
1 = 151 = 15
PARA CÁLCULO COM BASEPARA CÁLCULO COM BASE
NO NO. DE DENTES(n):NO NO. DE DENTES(n):
MOVIDA / MOTORAMOVIDA / MOTORA
1
4 5
7
2 = 902 = 90
3 = 253 = 25
4 = 854 = 85
2 3
7 5 = 205 = 20
6 = 906 = 90
7 = 807 = 80
RT = (n2 / n1) . (n4 / n3) . (n6 / n5) . (n7 / n6)
RT = (90 / 15) . (85 / 25) . (90 / 20) . (80 / 90)
RT = 6 . 3,4 . 4,5 . O,89 = 81,7 : 1
OU SEJA, PARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTOROU SEJA, PARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTOR
A RODA GIRA UMA VEZ.A RODA GIRA UMA VEZ.

105. PARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTORPARA CADA 81,7 ROTAÇÕES DO MOTOR
A RODA GIRA UMA VEZ. COMO A RODA TEMA RODA GIRA UMA VEZ. COMO A RODA TEM
UM DIÂMETRO DE 1,80 m...UM DIÂMETRO DE 1,80 m...
PERÍMETRO DA RODA = 2 .PERÍMETRO DA RODA = 2 . ΠΠ . r. r
= 2 . 3,1416 . 0,90 = 5,65 m= 2 . 3,1416 . 0,90 = 5,65 m, , ,, , ,
1 VOLTA DA RODA = 5 65 m 81 7 rpm NO MOTOR1 VOLTA DA RODA = 5 65 m 81 7 rpm NO MOTOR1 VOLTA DA RODA = 5,65 m 81,7 rpm NO MOTOR1 VOLTA DA RODA = 5,65 m 81,7 rpm NO MOTOR
y VOLTAS DA RODA/min. 1200 rpm NO MOTORy VOLTAS DA RODA/min. 1200 rpm NO MOTOR
y = 82 99 m/miny = 82 99 m/miny = 82,99 m/min.y = 82,99 m/min.
y = 4,99 km/hy = 4,99 km/h

106. PARA CÁLCULO COM BASEPARA CÁLCULO COM BASE
NA ROTAÇÃO(N):NA ROTAÇÃO(N):
MOTORA / MOVIDAMOTORA / MOVIDA
6
1
4 5
71200 rpm1200 rpm
2 3
71200 rpm1200 rpm
NO MOTORNO MOTOR COMO: RCOMO: RTT = 81, 7 : 1= 81, 7 : 1
r = 0,9 m
PERÍMETROPERÍMETRO
DA RODADA RODA
VVRODARODA = 2 .= 2 . ΠΠ . r . N. r . NRODARODA
VVRODARODA = 5,65 . (1200 / 81,7) = 82, 99 m/min= 5,65 . (1200 / 81,7) = 82, 99 m/min
VVRODARODA = (82, 99 m/min) . (60 min / h) = 4,99 km/h= (82, 99 m/min) . (60 min / h) = 4,99 km/h

107. “NINGUÉM ENSINA NADA PARA NINGUÉM.“NINGUÉM ENSINA NADA PARA NINGUÉM.
PAIS PROFESSORES LIVROS MULTIMIDIA ETCPAIS PROFESSORES LIVROS MULTIMIDIA ETCPAIS, PROFESSORES, LIVROS, MULTIMIDIA ETC.PAIS, PROFESSORES, LIVROS, MULTIMIDIA ETC.
SÃO MEIOS QUE FALICITAM O APRENDIZADOSÃO MEIOS QUE FALICITAM O APRENDIZADO
DE QUEM QUER APRENDER”DE QUEM QUER APRENDER”DE QUEM QUER APRENDERDE QUEM QUER APRENDER
(T.C.C.Ripoli, 1990)(T.C.C.Ripoli, 1990)

108. SCT/CNPq/IBICT, 1991SCT/CNPq/IBICT, 1991
468 p.468 p.
ED. CERES, 1974ED. CERES, 1974
301 p.301 p.

109. ED. MANOLE, 1987ED. MANOLE, 1987
307 p.307 p.307 p.307 p.
F I MF I MF I MF I M
ED. EPUED. EPU--EDUSP, 1980EDUSP, 1980
289 p.289 p.