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I. INTERACCIÓN GRAVITATORIA

         4. EL CAMPO
         4. EL CAMPO
        GRAVITATORIO
        GRAVITATORIO
    NOCIONES SOBRE
   TEORIA GENERAL DE
        CAMPOS
   Física 2º Bachillerato
   Física 2º Bachillerato
Campos escalares y
           Campos escalares y
              vectoriales
              vectoriales
•   Campos escalares
•   Campos vectoriales
•   Campos escalares. Vector gradiente
•   Dirección, sentido y módulo del vector gradiente
•   Superficies equipotenciales
•   Circulación de un campo vectorial
•   Flujo de un campo vectorial
•   Campos conservativos
La idea de Campo comienza con Faraday, que indica que los cuerpos
producen una modificación de las propiedades del espacio que los rodea.

Dicha perturbación se propaga por el espacio con una velocidad finita.
Decimos entonces que se ha creado un campo y se pone de manifiesto por
su acción sobre otros cuerpos.

 CAMPOS ESCALARES. REPRESENTACIÓN


Cuando a cada punto del espacio le podemos asociar un valor de una
magnitud física escalar, decimos que tenemos un campo escalar.

Su expresión matemática viene dada por: V(x,y,z) = V(r) = V

 Ejemplos: La temperatura: T(x,y,z), la presión atmosférica: P(x,y,z).

Los campos escalares se representan mediante superficies escalares que
son el lugar geométrico de todos los puntos con el mismo valor de la
magnitud escalar.
Campos escalares
   Campos escalares

                24ºC   26ºC
18ºC


20ºC




         28ºC
 22ºC
Campos escalares. Vector gradiente
     Campos escalares. Vector gradiente

                    ∇V      ∂V  ∂V  ∂V  
                                                 (              )
                                                              
V3 > V2 > V1   dr                                 dx i +
                              ∂x i + ∂y j + ∂z k  ⋅  dy jdzk
                                                         +
                                                            
                              
                                                 
                                                           dr
V3                  dV = 0           gra dV


V2                                    ∂  ∂  ∂ 
                                  ∇=    i+    j+ k
                                     ∂x    ∂y   ∂z
V1

                                                        
                                   dV = gradV ⋅ dr = ∇V ⋅ dr
     ∂V      ∂V      ∂V
dV =    dx +    dy +    dz
     ∂x      ∂y      ∂z
Dirección, sentido y módulo del vector
      Dirección, sentido y módulo del vector
                    gradiente
                     gradiente
                      ∇V
                                  
    V1 > V2 > V3             α    dr
                                                         dV
                                                            = ∇V cos α
                                                         dr
                                                 V1

                                              V2
                                                        dV = ∇Vdrcosα
                                            V3
•    Dirección: Perpendicular a la superficie isoescalar y marca el camino a
     través del cual el campo varía más rápidamente.
•    Sentido : Hacia valores crecientes.
•    Módulo igual a dV/dr
•    El gradiente de una función escalar es una función vectorial
CAMPOS VECTORIALES. REPRESENTACIÓN


 Cuando a cada punto del espacio le podemos asociar un valor de una
 magnitud física VECTORIAL, decimos que tenemos un campo
 VECTORIAL.

 Su expresión matemática viene dada por:

Ejemplos:
                                         
         v ( x, y , z ) , E ( x, y , z ) , g ( x, y , z )
Los campos escalares se representan mediante líneas de campo cuyas
características son:

 El campo vectorial es tangente a línea de campo y de la misma dirección.
 Un campo constante o uniforme se representa mediante líneas paralelas
 o equidistantes.
 El módulo es mayor donde mayor número de líneas hay.
Líneas de campo
          Líneas de campo
                               
                               B (x,y,z)




                                           dx dy dz
                                             =  =
                                           Bx By Bz




Líneas de campo: aquéllas a las cuales el vector
campo es tangente en todos sus puntos.
→    →               →     →
                     F = kyi              F = ky2i
Campos vectoriales
Campos vectoriales




                                k 
                               F = 2 ur
                                  r
                                                     →     →     →
                                                     F = -kyi + kxj
Flujo de un campo vectorial
                   Flujo de un campo vectorial

                           S                              
                                                         A
                                    A (x,y,z)
                                                          dS
El flujo
elemental del                                          
vector A a                                       dΦ = A ⋅ dS
través de la
superficie viene
dada por la
                                                       
                                   A
expresión:                                      Φ = ∫ A ⋅ dS =
                                   dS                 s
Flujo máximo:
vectores
paralelos.
                                                 ∫ A ⋅ dS • cosθ
                                                 s
Flujo cero:
perpendiculares
Superficies cerradas
    Superficies cerradas

En las superficies cerradas, S hacia fuera
                               
A         dS       A               dS




     FLUJO               FLUJO
    SALIENTE           ENTRANTE
      Φ>0                 Φ<0

    FUENTE                                   Φ=0
                       SUMIDERO
Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = k/r22
              Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = k/r

 Flujo de F a través de una superficie esférica centrada en
 (0,0,0)
                                                C 
                                      dS = dSur            F = 2 ur
                                                              r

                                                C                C
                                         dΦ = F ⋅ dS = 2 ur ⋅ dS • ur = 2 dS
                                R                     r                R


    C      C                            4π 2
                                          R
Φ= ∫ 2 dS = 2                      ∫dS = R 2 •C =4π •C
    R      R
Esta expresión se conoce con el nombre de Teorema de Gauss y nos dice que el flujo a
través de una superficie cerrada depende exclusivamente de las fuentes encerradas en
la superficie.
Teorema de Gauss: Flujo a través de una
     Teorema de Gauss: Flujo a través de una
                  superficie
                   superficie
                                     
Calcular el flujo de la función F = ky i, a través de la superficie de la figura.

                          a                             
                                                  F = ky i
                                                       
                                              dΦ = F ⋅ dS =
                    dS          b                      
                                             ky i ⋅ bdy i = kbydy
               F
                c                    y           c +a               2 c +a
                                                              y
                        dy                   Φ = ∫ kbydy = kb
          c                                                   2
x                                                c                    c

         c+a
                                    =
                                      kb
                                       2
                                         [      2   2
                                                        ]
                                                      kb 2
                                         (c + a) − c = (a + 2ac )
                                                       2
Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = kr
       Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = kr

Flujo de F a través de una superficie esférica centrada en
(0,0,0)
                                                       
                                                    F = krur
                                    
                                    dS = dSur
                                                            
                                                      dΦ = F ⋅ dS =
                                                            
                                                    krur ⋅ dSur = kRdS
                               R



                                             Φ = kR ∫ dS = 4πkR 3
Circulación de un campo vectorial
              Circulación de un campo vectorial


                         B
                                                    
A (x,y,z)      dr                             dC = A ⋅ dr

                                                   B

                                c         C = ∫ A ⋅ dr
                                             B
                                             A
                                                     A



    A
                                                   
      F = Fx i + Fy j + Fz k        d r = dx i + dy j + dzk

          B                                     
    CB = ∫ Fx dx + Fy dy + Fz dz
     A
                                         C = ∫ F ⋅ dr
          A                                      c
Cálculo de la función potencial si conocemos: ∇U(r)

                          
                ∇U = K r
                            
          dU = ∇U ⋅ d r = K r ⋅ d r = Krdr


         2                         
       r ⋅r =r →    2r ⋅ d r = 2rdr → r ⋅ d r = rdr

                      1 2
          U = ∫ Krdr = Kr + C
                      2
Cálculo de la función potencial conocida la fuerza

                    
Circulación de      F( x, y, z ) de A(0,1) a B(1,0)
                  
F( x, y, z ) = 4 x i = ∇U

U = 2x 2 + C →       CB = ∆U = 2
                      A




                      
                2     2
F( x, y, z ) = x i − y j = ∇U     →   CB = ∆U
                                       A


   x3 − y3                              2
U=         +C        →      CB
                             A   = ∆U =
      3                                 3
Cálculo de la función potencial2
                          
                  2       2
   ∇U = 2xyz i + x z j + x yk
            
                         
           ∂U      ∂U
                       j   ∂U 
              i               k
           ∂x       ∂y     ∂z



U = ∫ 2xyzdx = x 2 yz + C(yz)

U = ∫ x 2 zdy = x 2 yz + C(xz)        U = x2yz + C

U = ∫ x 2 ydz = x 2 yz + C(xy)
Cálculo de la función potencial3

                                        
F = (3 x 2 y 2 + 2z 2 ) i + 2x 3 y j + 4k
                                        xz
                              
            ∂U             ∂U       ∂U
               i               j         k
            ∂x              ∂y        ∂z



U = ∫ (3x 2 y 2 + 2z 2 )dx = y 2 x 3 + 2z 2 x + C(yz)


U = ∫ 2x 3 ydy = x 3 y 2 + C(xz)

U = ∫ 4xzdz = 2xz 2 + C(xy)

                     U = x3y2 + 2xz2 + C
Cálculo de la circulación

                
Circulación de F( x, y, z ) de A(0,1) a B(1,0) por la curva
                                
 x = t2      F( x, y, z ) = y i − x j ≠ ∇U
          
y = 1 − t 

          B                           B
   CB = ∫ Fx dx +Fy dy + Fz dz = ∫ F( t )dt =
    A
          A                           A

   1                        1

   ∫ (1 − t )2tdt + t 2dt = ∫ (2t − t 2 )dt = 2 / 3
   0                        0
Campos conservativos
                                              
F (x,y,z)                                      F = −∇V
                        
                        dr        VB

                                                 
                                              ∫ F ⋅ dr = 0

             VA

                        B          B
                                                   B
                  CB = ∫ F ⋅ d r = − ∫ ∇V ⋅ d r = − ∫ dV = VA − VB
                   A
                        A          A             A



       La circulación es independiente del camino
       La circulación es independiente del camino
Campos conservativos2

                             
                      
                        ∫ F dr = 0
                             ⋅
                                  
                      i
                            j    k
    si F = −∇V      → ∂     ∂    ∂
                       ∂x ∂y ∂z = 0
                      
                       Fx Fy Fz
                      



∂Fx ∂Fy       ∂Fy  ∂Fz         ∂Fx ∂Fz
   =             =                =
∂y   ∂x       ∂z   ∂y          ∂z   ∂x
NEWTON Y LA GRAVITACIÓN
                   NEWTON Y LA GRAVITACIÓN
                  UNIVERSAL
                   UNIVERSAL
  • La atracción de la esfera actúa como si toda su masa estuviese concentrada en el centro

 • Si M es la masa de la Tierra y R su radio, la fuerza
   ejercida sobre un cuerpo de masa m situado a una altura
   h sobre su superficie responde a la ley de Newton:
                       Mm        Mm                                            m
                F=G 2 =G
                        r      (R + h)2                            h

La fuerza gravitatoria con que se atraen dos
cuerpos es directamente proporcional al producto                          r
de sus masas e inversamente proporcional al                        R
cuadrado de la distancia que les separa

• A partir de esta ley, Newton pudo explicar
  fenómenos tales como:

        - Las protuberancias de la Tierra y de
          Júpiter a causa de su rotación
        - El origen de las mareas

        - Las trayectorias de los planetas

        - La variación de la gravedad con la altura
        - El cambio en el eje de rotación de la Tierra, etc
• H. Cavendish verificó experimentalmente el valor de la constante G, y a partir de su
  valor, se puede deducir la tercera ley de Kepler de la gravitación universal de Newton

• En el sistema formado por un planeta en su giro en torno al Sol, la única fuerza que
  mantiene a los planetas en su órbita es la fuerza centrípeta


                          Mm     v2                                                   M
               FN = Fc ⇒ G 2 = m             ⇒ Despejando v resulta:         v=   G       (1)
                           r     r                                                    r


Que es la velocidad de un planeta o satélite girando en una órbita de radio r alrededor de un
cuerpo de masa M

                                                         s 2π r
  • Como v es aproximadamente constante:            v=     =       (2)
                                                         t   T


  • Igualando (1) y (2):     M   2π r    M 4 π2 r 2                      4 π2 3 (3ª ley de Kepler )
                                                                         2
                           G   =      ⇒ G =    2
                                                    ⇒                T =     r
                             r    T      r   T                           GM

• Este resultado permite calcular la masa de cualquier planeta conocido el período y el
  radio de uno se sus satélites

• Si M es la masa del Sol, el valor de la constante coincidirá con el valor que calculó Kepler
Deducción de la ley de Newton aapartir de las leyes de Kepler
Deducción de la ley de Newton partir de las leyes de Kepler

   • Se supone que las órbitas descritas por los planetas en torno al Sol son circulares, sin
     que ello suponga cometer un gran error puesto que en realidad son prácticamente así

                                       2π
• Velocidad angular del planeta: ω =
                                       T
                                                          4 π2
                                               ⇒ a=             2
                                                                    R                     Tierra
  • Su aceleración centrípeta: a = ω2 R                    T
                                                                                     R   →
                                                                                          F
                                              4 π2        cte
  • Por la 3ª ley de Kepler (T2 = kR3): a =          R=
                                              k R3        R2
                                                                               Sol
  • La fuerza F ejercida sobre un planeta de masa m es
    inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
                                m
                  F = m a = cte 2
                               R
                                                                              Mm         Ley de la
• Dicha constante incluye la masa del Sol es decir: cte = GM ⇒          F=G              gravitación
                                                                              R2         universal


  La ley de gravitación universal indica que la fuerza de interacción entre
  dos partículas materiales es directamente proporcional al producto de las
  masas e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia
EL CAMPO
                                   EL CAMPO
                                   GRAVITATORIO
                                   GRAVITATORIO
    • La ecuación de Newton proporciona la expresión de la fuerza entre dos masas:

                                                            →

                                                        u r= r
                →
                           m 1 m2        →              →                                  z
                F   = −G               ( u r ) siendo
                                   2                         r
                               r
  • Para explicar la acción que una masa ejerce sobre otra                                              m’
    situada a cierta distancia, se introduce el concepto de                                        →   →
                                                                                                   r   g
    campo de fuerzas                                                                      m
                                                                                                             y
 • La masa m hace que las propiedades del espacio que
   la rodea cambien, independientemente que en su
   proximidad se sitúe otra masa m’                                                   x
                                                            →
• La intensidad del campo gravitatorio g en un punto es la
 fuerza por unidad de masa situada en dicho punto
                →

        g F = − G ur
        →        m             →                                  m( fuente)
            =              2
                           2
                                        cuyo módulo es: g = − G           2
                                                                               y se expresa en N/kg o también
          m     1r                                                    r        m/s2 en el S.I.
                                                                                      →        →
  • La fuerza gravitatoria sobre otra masa inmersa en el campo es: F = m g
• Cuando se trata de cuerpos extensos, se supone la masa concentrada en el centro
  de masas, y además se considera para las distancias que r = RT + h


                                                                          P
 • El módulo del campo gravitatorio creado es:
                          MT                                          h
                  g=G
                       (RT + h)2                                          A
                                                         r = RT+h


                                                                     RT
 • En las proximidades de la superficie, donde h es
   despreciable frente al RT puede considerarse:
                        MT
               g0 = G    2
                           = 9,8 m / s2
                        RT




• La fuerza ejercida sobre un cuerpo de masa m colocado a una altura h sobre la
  superficie terrestre será:
                        MT m
               F=G              = mg
                      (RT + h)2
• Los campos de fuerzas se representan
  mediante líneas de campo



• En el campo gravitatorio, las líneas de
  campo como es un campo atractivo se                           m     M
  dirigen hacia las fuentes del campo



       Características de las líneas de campo


• Módulo: se indica mediante la densidad de líneas de campo. Si se dibujan más líneas
   de campo se trata de un campo más intenso

• Dirección del campo en un punto es la tangente a la línea en dicho punto

• El sentido viene indicado por la flecha, y es el que seguiría la unidad de masa
  colocada en dicha línea por efecto de las fuerzas del campo
Principio de
                   Principio de
                  superposición
                   superposición
 • La intensidad del campo en un punto P, creado por un conjunto de masas puntuales, se
     obtiene calculando la intensidad de campo creada por cada una de las partículas y
     sumando los resultados parciales

 →     →    →          →      n      m       →
 g T = g 1 + g 2 + ... + g n = ∑ − G → i 2 . ui                        →
                               i =1  ri                        → P     g1    →
                                                              g3         →
                                                                             r1
                                                                            →
                                                                         g2 g
                            →                                                         m1
                       →  ri                                                  1
             siendo u i = →                              →           →        →
                          ri                             r3         gT        g3
                                                                             →
• También se puede aplicar al cálculo de la
                                                                             r2
  fuerza ejercida sobre cierta masa por la                                          m2
  acción de un conjunto discreto de ellas         m3
              →       →      n →
             F T = m g T = ∑ Fi
                            i =1


  Si un cuerpo está sometido a la acción
  de varias fuerzas gravitatorias, el efecto
  total resultante es la suma de los efectos
  individuales de cada fuerza
CAMPOS DE FUERZAS CONSERVATIVOS
         CAMPOS DE FUERZAS CONSERVATIVOS

  • Sea una partícula de masa m situada en el seno de un
    campo de fuerzas

                                                                                  B
                                →
• Por cada desplazamiento ∆ r que realice la partícula,                       →
                                                                             ∆r
  la fuerza del campo realiza un trabajo:
                        →       →
                ∆W = F ∆ r
                                              →  →
 • Para desplazamientos infinitesimales: dW = F d r                  →   →
                                                                    ∆r   F
 • El camino total desde un punto A a otro B es
                           →
   la suma de todos los d r
                                                           →
               →                                          ∆r
• Si en cada d r se realiza un trabajo dW, el
  trabajo total será la suma de todos los             A
                                                      •         →
  realizados en cada intervalo infinitesimal:         m        dr
                        B   →   →
                   W = ∫A F d r


  Campos de fuerzas conservativos son aquellos en los que el trabajo
   depende solo de los puntos inicial y final, y no del camino seguido
• En un campo de fuerzas conservativo, el resultado de la integral del trabajo realizado
  para ir desde A hasta B puede expresarse como una nueva función, Ep que depende
  solo de los puntos inicial y final

                      B →         →                                                                B
        W A → B = ∫ F d r = Ep ( A ) − Ep (B)                                                      •
                      A

                                                                                         C1
• Si el campo de fuerzas es conservativo,

        W A → C1 → B = W A → C             →B
                                       2                                                      C2
                                                                            A•
 • Si se invierte el segundo camino,

WA →C       →B   = − WB → C       →A   ⇒             W A → C1 → B = − W B → C       →A
        2                     2                                                 2


                            W A → C1 → B + W B → C                →A   =0
                                                              2



Cuando un cuerpo se desplaza por una trayectoria cerrada en un campo de
fuerzas conservativo, el trabajo total realizado por las fuerzas del campo es
nulo                            →

                                                ∫C F dr = 0
                                   →
EL CAMPO GRAVITATORIO ES UN CAMPO
                          CONSERVATIVO

   • Las fuerzas gravitatorias creadas por una partícula m que actúan sobre la partícula m’,
     son radiales y con sentido hacia m

 • Cualquier camino de A hasta B se descompone en suma de
   arcos circulares centrados en m y de desplazamientos                            B•
   radiales
 • El trabajo por el arco circular es nulo, por ser la fuerza
   perpendicular al desplazamiento
 • El trabajo por el camino radial, es igual para todos los
   caminos que se elijan entre A y B                                                           m’
                                                             →
                                                                                           A
• Se define circulación de una magnitud vectorial a lo largo  v
  de una línea L a la integral definida entre los límites de dicha
  línea
                                 →                                   m
                           B →
                      C = ∫ v dL
                           A

   • Si el campo es conservativo, la circulación a lo largo de una línea cerrada es nula
                                     →   →
                      C = 0 ⇒ ∫C F d r = 0
                                                    →   →    1 → →
    • Para el campo de fuerzas gravitatorio:      ∫C g d r = m ∫C F d r = 0
ENERGÍA
                          ENERGÍA
                          POTENCIAL
                          POTENCIAL
• Una característica de los campos conservativos es que puede definirse una magnitud
  denominada energía potencial


• Los cambios producidos en la energía potencial, indican el trabajo realizado por las
  fuerzas del campo

• Este trabajo no depende del camino recorrido sino de las posiciones inicial (A) y final (B)
  en las que se encuentra el cuerpo
          W A → B = Ep ( A ) − Ep (B) ⇒ W = − ∆ Ep


         Teorema de la energía potencial: En un campo conservativo el trabajo
           realizado por las fuerzas del campo es igual a la variación de la
           energía potencial cambiada de signo

                                              →   →
  • Conocido el valor de la fuerza: ∆ Ep = − F ∆ r
                                                             →   →
  • Considerando incrementos diferenciales:          d Ep = − F d r
                         →    →
  • Integrando: Ep = − ∫ F d r
  • Si se integra la fuerza del campo entre dos puntos A y B del campo gravitatorio, se
     obtiene la diferencia de potencial
• Para calcular su valor, basta con resolver:
                      →   →                         m1 m2    →    →   EP                         r
             d Ep = − F d r ⇒      d   E   p   =G        2
                                                             r   dr
                                                     r
•    El trabajo realizado es máximo cuando los
                          →
     desplazamientos ( d r ) están en la misma dirección
          →                            →   →
     que r , y así el producto escalar r d r se reduce al
     producto de los módulos:
                 m m'                  m m'                                               m m'
         Ep = ∫ G 2 d r ⇒ Ep = − G          +C                                 Ep = − G
                   r                     r                                                 r


    • La Energía potencial gravitatoria es cero cuando r tiende a infinito, y por tanto C = 0

    • La energía potencial de una masa a una cierta altura sobre la superficie de la Tierra es:
                                                M T m.
                                 E p = −G
                                                RT + h
Cuando se trata de energías potenciales en realidad siempre se está calculando su diferencia
entre dos puntos, tomando como referencia (valor cero) uno de ellos

En el caso del campo gravitatorio terrestre y para distancias cercanas a su
superficie se puede tomar como referencia la propia superficie de la Tierra. De ahí
sale la expresión Ep=m.g.h
mM T             mM T                                                  h
  E p ( A) − E p ( B) = − G            − (− G        )       E p ( A) − E p ( B) = − GmM T
                              RT + h             RT                                          h(RT + h)
                                                                                                          2
                                            h                                                        RT h
      E p ( A) − E p ( B) = − GmM T                          E p ( A) − E p ( B) = − g 0 m
                                       RT (RT + h)                                           RT (RT + h)

Si estamos cerca de de la superficie de la Tierra o sobre                           E p ( A) − E p ( B) = m g 0 h
ella h es mucho menor que RT y por tanto despreciable
frente a ella:


    No se puede resolver un problema usando dos sistemas de referencia diferentes, así
    que mgh solo se emplea si todos los puntos del problema están muy cerca de la
    superficie de la Tierra y no hay ninguno en el espacio exterior.


                                       POTENCIAL GRAVITATORIO

  • Por ser el campo gravitatorio conservativo, se puede definir una magnitud que depende
     únicamente del cuerpo m1 que crea el campo y no del m2 que se coloca como testigo

    • Dicha magnitud se denomina potencial U y se obtiene así:
                                                 →       →           m
                                       dU = − g d r ⇒ U = − G
                                                                     r
• La diferencia de potencial entre dos puntos A y B cuyas distancias al origen son rA y rB
   respectivamente es:
                                                       m     m
                               U ( A ) − U (B) = − G      +G
                                                       rA    rB

                                                           Ep       RT                   r

   • Se obtiene de la misma forma que en
     el caso de la energía potencial


  • Para un punto P situado a una altura
    h de la superficie:                                                             MT
                                                                         U0 = − G
                           MT                                                       RT
             U (P) = − G
                         (RT + h)


   •   En la superficie,        el   potencial
       gravitatorio U0 será:                                      Potencial es energía
                                                                   Potencial es energía
               U (P) = − G
                               MT                                 potencial por unidad de
                                                                   potencial por unidad de
                               RT                                 masa introducida en el
                                                                   masa introducida en el
                                                                  campo
                                                                   campo
• Teniendo en cuenta los valores de G, MT y RT resulta:

                 U0 = − g0 R = − 6,2 . 107 J/kg
Forma de las
                        Forma de las
                       trayectorias
                        trayectorias
  • Dado que dentro de de un campo de
    fuerzas gravitatorio la energía potencial
    de un cuerpo siempre es negativa, y su
    energía cinética siempre positiva, la ET
    de ambas podrá ser negativa, nula o
    positiva

                                                         Sol
 • Atendiendo al signo de dicha energía, la
   trayectoria descrita por el cuerpo, será
   una circunferencia, una elipse, una
   parábola o una hipérbola




                                      1 Mm
 • Si es la mitad de la Ep   ET = −     G       CIRCUNFERENCIA
                                      2   r

• Si es mayor que la − 1 G M m 〈 ET 〈 0         ELIPSE
   anterior pero menor     2     r
   que cero            • Si ET = 0 ⇒ Ec = Ep    PARÁBOLA

                        • Si ET > 0 ⇒ Ec > Ep   HIPÉRBOLA
SATÉLITES ARTIFICIALES: ENERGÍA TOTAL Y
SATÉLITES ARTIFICIALES: ENERGÍA TOTAL Y
ENERGÍA DE SATELIZACIÓN
ENERGÍA DE SATELIZACIÓN
 Cálculo de la velocidad del satélite en la órbita

                MT m = m v 2 ⇒ 2 = G MT
  ∑ F = Fc   ⇒ G 2             v
                 r        r           r                                           →     →
                                                                                  FG = FC
 Cálculo de las energías cinética y potencial
                                                                          →
      1       1 MT m         M m                                          FG
  Ec = m v 2 = G     ⇒ Ec = G T
      2       2  r            2r

                      MT   m
             Ep = − G
                       r
 Cálculo de la energía total del satélite en órbita
           m         m       m
  E = G MT   − G MT = − G MT   ⇒ E = − G MT m
         2r        r       2r             2r

 Cálculo de la energía de satelización por el Principio de conservación de la energía
  E0 = Ef ⇒ Ec,0 + Ep,0 = Ec,f + Ep,f
                          m         m           ⇒                    1    1
               Ec,0 − G MT = − G MT                   Ec,0 = G MT m     −
                         RT       2r                                 RT   2r 
                                                                              
Velocidad de lanzamiento de un satélite

  • A partir del valor de la Ec de satelización, la v0 de lanzamiento necesaria para
    ponerlo en órbita circular desde la superficie terrestre, es:


                 1                1    1                               1    1
                                                          v0 =   2 G MT     −
                                                                               2r 
                      2
         Ec,0   = m v 0 = G MT m     −      ⇒
                 2                RT   2r 
                                                                        RT      


    Velocidad de escape de un satélite


• Para que el satélite escape de la atracción terrestre,
 supondremos que se marcha al infinito, (r es infinito), y
 la energía de escape será:
                                                  MT m
                                         Ee = G
                                                   RT
   • La velocidad de escape será:

                            MT
                v0 =   2G
                            RT           v0 =   2 g0 RT
                                    ⇒
                       G MT
                g0 =
                       R2
                        T

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  • 1. I. INTERACCIÓN GRAVITATORIA 4. EL CAMPO 4. EL CAMPO GRAVITATORIO GRAVITATORIO NOCIONES SOBRE TEORIA GENERAL DE CAMPOS Física 2º Bachillerato Física 2º Bachillerato
  • 2. Campos escalares y Campos escalares y vectoriales vectoriales • Campos escalares • Campos vectoriales • Campos escalares. Vector gradiente • Dirección, sentido y módulo del vector gradiente • Superficies equipotenciales • Circulación de un campo vectorial • Flujo de un campo vectorial • Campos conservativos
  • 3. La idea de Campo comienza con Faraday, que indica que los cuerpos producen una modificación de las propiedades del espacio que los rodea. Dicha perturbación se propaga por el espacio con una velocidad finita. Decimos entonces que se ha creado un campo y se pone de manifiesto por su acción sobre otros cuerpos. CAMPOS ESCALARES. REPRESENTACIÓN Cuando a cada punto del espacio le podemos asociar un valor de una magnitud física escalar, decimos que tenemos un campo escalar. Su expresión matemática viene dada por: V(x,y,z) = V(r) = V Ejemplos: La temperatura: T(x,y,z), la presión atmosférica: P(x,y,z). Los campos escalares se representan mediante superficies escalares que son el lugar geométrico de todos los puntos con el mismo valor de la magnitud escalar.
  • 4. Campos escalares Campos escalares 24ºC 26ºC 18ºC 20ºC 28ºC 22ºC
  • 5. Campos escalares. Vector gradiente Campos escalares. Vector gradiente  ∇V  ∂V  ∂V  ∂V   ( )    V3 > V2 > V1 dr   dx i +  ∂x i + ∂y j + ∂z k  ⋅  dy jdzk +       dr V3 dV = 0 gra dV V2 ∂  ∂  ∂  ∇= i+ j+ k ∂x ∂y ∂z V1     dV = gradV ⋅ dr = ∇V ⋅ dr ∂V ∂V ∂V dV = dx + dy + dz ∂x ∂y ∂z
  • 6. Dirección, sentido y módulo del vector Dirección, sentido y módulo del vector gradiente gradiente ∇V  V1 > V2 > V3 α dr dV = ∇V cos α dr V1 V2 dV = ∇Vdrcosα V3 • Dirección: Perpendicular a la superficie isoescalar y marca el camino a través del cual el campo varía más rápidamente. • Sentido : Hacia valores crecientes. • Módulo igual a dV/dr • El gradiente de una función escalar es una función vectorial
  • 7. CAMPOS VECTORIALES. REPRESENTACIÓN Cuando a cada punto del espacio le podemos asociar un valor de una magnitud física VECTORIAL, decimos que tenemos un campo VECTORIAL. Su expresión matemática viene dada por: Ejemplos:    v ( x, y , z ) , E ( x, y , z ) , g ( x, y , z ) Los campos escalares se representan mediante líneas de campo cuyas características son: El campo vectorial es tangente a línea de campo y de la misma dirección. Un campo constante o uniforme se representa mediante líneas paralelas o equidistantes. El módulo es mayor donde mayor número de líneas hay.
  • 8. Líneas de campo Líneas de campo  B (x,y,z) dx dy dz = = Bx By Bz Líneas de campo: aquéllas a las cuales el vector campo es tangente en todos sus puntos.
  • 9. → → → F = kyi F = ky2i Campos vectoriales Campos vectoriales  k  F = 2 ur r → → → F = -kyi + kxj
  • 10. Flujo de un campo vectorial Flujo de un campo vectorial S   A A (x,y,z) dS El flujo elemental del   vector A a dΦ = A ⋅ dS través de la superficie viene dada por la    A expresión:  Φ = ∫ A ⋅ dS = dS s Flujo máximo: vectores paralelos. ∫ A ⋅ dS • cosθ s Flujo cero: perpendiculares
  • 11. Superficies cerradas Superficies cerradas  En las superficies cerradas, S hacia fuera     A dS A dS FLUJO FLUJO SALIENTE ENTRANTE Φ>0 Φ<0 FUENTE Φ=0 SUMIDERO
  • 12. Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = k/r22 Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = k/r Flujo de F a través de una superficie esférica centrada en (0,0,0)   C  dS = dSur F = 2 ur r   C   C dΦ = F ⋅ dS = 2 ur ⋅ dS • ur = 2 dS R r R C C 4π 2 R Φ= ∫ 2 dS = 2 ∫dS = R 2 •C =4π •C R R Esta expresión se conoce con el nombre de Teorema de Gauss y nos dice que el flujo a través de una superficie cerrada depende exclusivamente de las fuentes encerradas en la superficie.
  • 13. Teorema de Gauss: Flujo a través de una Teorema de Gauss: Flujo a través de una superficie superficie   Calcular el flujo de la función F = ky i, a través de la superficie de la figura. a   F = ky i    dΦ = F ⋅ dS = dS b    ky i ⋅ bdy i = kbydy F c y c +a 2 c +a y dy Φ = ∫ kbydy = kb c 2 x c c c+a = kb 2 [ 2 2 ] kb 2 (c + a) − c = (a + 2ac ) 2
  • 14. Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = kr Teorema de Gauss: Flujo de un campo tipo F = kr Flujo de F a través de una superficie esférica centrada en (0,0,0)   F = krur  dS = dSur   dΦ = F ⋅ dS =   krur ⋅ dSur = kRdS R Φ = kR ∫ dS = 4πkR 3
  • 15. Circulación de un campo vectorial Circulación de un campo vectorial   B   A (x,y,z) dr dC = A ⋅ dr   B c C = ∫ A ⋅ dr B A A A         F = Fx i + Fy j + Fz k d r = dx i + dy j + dzk B   CB = ∫ Fx dx + Fy dy + Fz dz A C = ∫ F ⋅ dr A c
  • 16. Cálculo de la función potencial si conocemos: ∇U(r)  ∇U = K r    dU = ∇U ⋅ d r = K r ⋅ d r = Krdr   2     r ⋅r =r → 2r ⋅ d r = 2rdr → r ⋅ d r = rdr 1 2 U = ∫ Krdr = Kr + C 2
  • 17. Cálculo de la función potencial conocida la fuerza  Circulación de F( x, y, z ) de A(0,1) a B(1,0)   F( x, y, z ) = 4 x i = ∇U U = 2x 2 + C → CB = ∆U = 2 A    2 2 F( x, y, z ) = x i − y j = ∇U → CB = ∆U A x3 − y3 2 U= +C → CB A = ∆U = 3 3
  • 18. Cálculo de la función potencial2    2 2 ∇U = 2xyz i + x z j + x yk        ∂U  ∂U j ∂U  i k ∂x ∂y ∂z U = ∫ 2xyzdx = x 2 yz + C(yz) U = ∫ x 2 zdy = x 2 yz + C(xz) U = x2yz + C U = ∫ x 2 ydz = x 2 yz + C(xy)
  • 19. Cálculo de la función potencial3     F = (3 x 2 y 2 + 2z 2 ) i + 2x 3 y j + 4k xz         ∂U  ∂U  ∂U i j k ∂x ∂y ∂z U = ∫ (3x 2 y 2 + 2z 2 )dx = y 2 x 3 + 2z 2 x + C(yz) U = ∫ 2x 3 ydy = x 3 y 2 + C(xz) U = ∫ 4xzdz = 2xz 2 + C(xy) U = x3y2 + 2xz2 + C
  • 20. Cálculo de la circulación  Circulación de F( x, y, z ) de A(0,1) a B(1,0) por la curva     x = t2  F( x, y, z ) = y i − x j ≠ ∇U   y = 1 − t  B B CB = ∫ Fx dx +Fy dy + Fz dz = ∫ F( t )dt = A A A 1 1 ∫ (1 − t )2tdt + t 2dt = ∫ (2t − t 2 )dt = 2 / 3 0 0
  • 21. Campos conservativos   F (x,y,z) F = −∇V  dr VB   ∫ F ⋅ dr = 0 VA B  B  B CB = ∫ F ⋅ d r = − ∫ ∇V ⋅ d r = − ∫ dV = VA − VB A A A A La circulación es independiente del camino La circulación es independiente del camino
  • 22. Campos conservativos2      ∫ F dr = 0 ⋅    i  j k si F = −∇V → ∂ ∂ ∂  ∂x ∂y ∂z = 0   Fx Fy Fz  ∂Fx ∂Fy ∂Fy ∂Fz ∂Fx ∂Fz = = = ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z ∂x
  • 23. NEWTON Y LA GRAVITACIÓN NEWTON Y LA GRAVITACIÓN UNIVERSAL UNIVERSAL • La atracción de la esfera actúa como si toda su masa estuviese concentrada en el centro • Si M es la masa de la Tierra y R su radio, la fuerza ejercida sobre un cuerpo de masa m situado a una altura h sobre su superficie responde a la ley de Newton: Mm Mm m F=G 2 =G r (R + h)2 h La fuerza gravitatoria con que se atraen dos cuerpos es directamente proporcional al producto r de sus masas e inversamente proporcional al R cuadrado de la distancia que les separa • A partir de esta ley, Newton pudo explicar fenómenos tales como: - Las protuberancias de la Tierra y de Júpiter a causa de su rotación - El origen de las mareas - Las trayectorias de los planetas - La variación de la gravedad con la altura - El cambio en el eje de rotación de la Tierra, etc
  • 24. • H. Cavendish verificó experimentalmente el valor de la constante G, y a partir de su valor, se puede deducir la tercera ley de Kepler de la gravitación universal de Newton • En el sistema formado por un planeta en su giro en torno al Sol, la única fuerza que mantiene a los planetas en su órbita es la fuerza centrípeta Mm v2 M FN = Fc ⇒ G 2 = m ⇒ Despejando v resulta: v= G (1) r r r Que es la velocidad de un planeta o satélite girando en una órbita de radio r alrededor de un cuerpo de masa M s 2π r • Como v es aproximadamente constante: v= = (2) t T • Igualando (1) y (2): M 2π r M 4 π2 r 2 4 π2 3 (3ª ley de Kepler ) 2 G = ⇒ G = 2 ⇒ T = r r T r T GM • Este resultado permite calcular la masa de cualquier planeta conocido el período y el radio de uno se sus satélites • Si M es la masa del Sol, el valor de la constante coincidirá con el valor que calculó Kepler
  • 25. Deducción de la ley de Newton aapartir de las leyes de Kepler Deducción de la ley de Newton partir de las leyes de Kepler • Se supone que las órbitas descritas por los planetas en torno al Sol son circulares, sin que ello suponga cometer un gran error puesto que en realidad son prácticamente así 2π • Velocidad angular del planeta: ω = T 4 π2 ⇒ a= 2 R Tierra • Su aceleración centrípeta: a = ω2 R T R → F 4 π2 cte • Por la 3ª ley de Kepler (T2 = kR3): a = R= k R3 R2 Sol • La fuerza F ejercida sobre un planeta de masa m es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia m F = m a = cte 2 R Mm Ley de la • Dicha constante incluye la masa del Sol es decir: cte = GM ⇒ F=G gravitación R2 universal La ley de gravitación universal indica que la fuerza de interacción entre dos partículas materiales es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia
  • 26. EL CAMPO EL CAMPO GRAVITATORIO GRAVITATORIO • La ecuación de Newton proporciona la expresión de la fuerza entre dos masas: → u r= r → m 1 m2 → → z F = −G ( u r ) siendo 2 r r • Para explicar la acción que una masa ejerce sobre otra m’ situada a cierta distancia, se introduce el concepto de → → r g campo de fuerzas m y • La masa m hace que las propiedades del espacio que la rodea cambien, independientemente que en su proximidad se sitúe otra masa m’ x → • La intensidad del campo gravitatorio g en un punto es la fuerza por unidad de masa situada en dicho punto → g F = − G ur → m → m( fuente) = 2 2 cuyo módulo es: g = − G 2 y se expresa en N/kg o también m 1r r m/s2 en el S.I. → → • La fuerza gravitatoria sobre otra masa inmersa en el campo es: F = m g
  • 27. • Cuando se trata de cuerpos extensos, se supone la masa concentrada en el centro de masas, y además se considera para las distancias que r = RT + h P • El módulo del campo gravitatorio creado es: MT h g=G (RT + h)2 A r = RT+h RT • En las proximidades de la superficie, donde h es despreciable frente al RT puede considerarse: MT g0 = G 2 = 9,8 m / s2 RT • La fuerza ejercida sobre un cuerpo de masa m colocado a una altura h sobre la superficie terrestre será: MT m F=G = mg (RT + h)2
  • 28. • Los campos de fuerzas se representan mediante líneas de campo • En el campo gravitatorio, las líneas de campo como es un campo atractivo se m M dirigen hacia las fuentes del campo Características de las líneas de campo • Módulo: se indica mediante la densidad de líneas de campo. Si se dibujan más líneas de campo se trata de un campo más intenso • Dirección del campo en un punto es la tangente a la línea en dicho punto • El sentido viene indicado por la flecha, y es el que seguiría la unidad de masa colocada en dicha línea por efecto de las fuerzas del campo
  • 29. Principio de Principio de superposición superposición • La intensidad del campo en un punto P, creado por un conjunto de masas puntuales, se obtiene calculando la intensidad de campo creada por cada una de las partículas y sumando los resultados parciales → → → → n m → g T = g 1 + g 2 + ... + g n = ∑ − G → i 2 . ui → i =1 ri → P g1 → g3 → r1 → g2 g → m1 → ri 1 siendo u i = → → → → ri r3 gT g3 → • También se puede aplicar al cálculo de la r2 fuerza ejercida sobre cierta masa por la m2 acción de un conjunto discreto de ellas m3 → → n → F T = m g T = ∑ Fi i =1 Si un cuerpo está sometido a la acción de varias fuerzas gravitatorias, el efecto total resultante es la suma de los efectos individuales de cada fuerza
  • 30. CAMPOS DE FUERZAS CONSERVATIVOS CAMPOS DE FUERZAS CONSERVATIVOS • Sea una partícula de masa m situada en el seno de un campo de fuerzas B → • Por cada desplazamiento ∆ r que realice la partícula, → ∆r la fuerza del campo realiza un trabajo: → → ∆W = F ∆ r → → • Para desplazamientos infinitesimales: dW = F d r → → ∆r F • El camino total desde un punto A a otro B es → la suma de todos los d r → → ∆r • Si en cada d r se realiza un trabajo dW, el trabajo total será la suma de todos los A • → realizados en cada intervalo infinitesimal: m dr B → → W = ∫A F d r Campos de fuerzas conservativos son aquellos en los que el trabajo depende solo de los puntos inicial y final, y no del camino seguido
  • 31. • En un campo de fuerzas conservativo, el resultado de la integral del trabajo realizado para ir desde A hasta B puede expresarse como una nueva función, Ep que depende solo de los puntos inicial y final B → → B W A → B = ∫ F d r = Ep ( A ) − Ep (B) • A C1 • Si el campo de fuerzas es conservativo, W A → C1 → B = W A → C →B 2 C2 A• • Si se invierte el segundo camino, WA →C →B = − WB → C →A ⇒ W A → C1 → B = − W B → C →A 2 2 2 W A → C1 → B + W B → C →A =0 2 Cuando un cuerpo se desplaza por una trayectoria cerrada en un campo de fuerzas conservativo, el trabajo total realizado por las fuerzas del campo es nulo → ∫C F dr = 0 →
  • 32. EL CAMPO GRAVITATORIO ES UN CAMPO CONSERVATIVO • Las fuerzas gravitatorias creadas por una partícula m que actúan sobre la partícula m’, son radiales y con sentido hacia m • Cualquier camino de A hasta B se descompone en suma de arcos circulares centrados en m y de desplazamientos B• radiales • El trabajo por el arco circular es nulo, por ser la fuerza perpendicular al desplazamiento • El trabajo por el camino radial, es igual para todos los caminos que se elijan entre A y B m’ → A • Se define circulación de una magnitud vectorial a lo largo v de una línea L a la integral definida entre los límites de dicha línea → m B → C = ∫ v dL A • Si el campo es conservativo, la circulación a lo largo de una línea cerrada es nula → → C = 0 ⇒ ∫C F d r = 0 → → 1 → → • Para el campo de fuerzas gravitatorio: ∫C g d r = m ∫C F d r = 0
  • 33. ENERGÍA ENERGÍA POTENCIAL POTENCIAL • Una característica de los campos conservativos es que puede definirse una magnitud denominada energía potencial • Los cambios producidos en la energía potencial, indican el trabajo realizado por las fuerzas del campo • Este trabajo no depende del camino recorrido sino de las posiciones inicial (A) y final (B) en las que se encuentra el cuerpo W A → B = Ep ( A ) − Ep (B) ⇒ W = − ∆ Ep Teorema de la energía potencial: En un campo conservativo el trabajo realizado por las fuerzas del campo es igual a la variación de la energía potencial cambiada de signo → → • Conocido el valor de la fuerza: ∆ Ep = − F ∆ r → → • Considerando incrementos diferenciales: d Ep = − F d r → → • Integrando: Ep = − ∫ F d r • Si se integra la fuerza del campo entre dos puntos A y B del campo gravitatorio, se obtiene la diferencia de potencial
  • 34. • Para calcular su valor, basta con resolver: → → m1 m2 → → EP r d Ep = − F d r ⇒ d E p =G 2 r dr r • El trabajo realizado es máximo cuando los → desplazamientos ( d r ) están en la misma dirección → → → que r , y así el producto escalar r d r se reduce al producto de los módulos: m m' m m' m m' Ep = ∫ G 2 d r ⇒ Ep = − G +C Ep = − G r r r • La Energía potencial gravitatoria es cero cuando r tiende a infinito, y por tanto C = 0 • La energía potencial de una masa a una cierta altura sobre la superficie de la Tierra es: M T m. E p = −G RT + h Cuando se trata de energías potenciales en realidad siempre se está calculando su diferencia entre dos puntos, tomando como referencia (valor cero) uno de ellos En el caso del campo gravitatorio terrestre y para distancias cercanas a su superficie se puede tomar como referencia la propia superficie de la Tierra. De ahí sale la expresión Ep=m.g.h
  • 35. mM T mM T h E p ( A) − E p ( B) = − G − (− G ) E p ( A) − E p ( B) = − GmM T RT + h RT h(RT + h) 2 h RT h E p ( A) − E p ( B) = − GmM T E p ( A) − E p ( B) = − g 0 m RT (RT + h) RT (RT + h) Si estamos cerca de de la superficie de la Tierra o sobre E p ( A) − E p ( B) = m g 0 h ella h es mucho menor que RT y por tanto despreciable frente a ella: No se puede resolver un problema usando dos sistemas de referencia diferentes, así que mgh solo se emplea si todos los puntos del problema están muy cerca de la superficie de la Tierra y no hay ninguno en el espacio exterior. POTENCIAL GRAVITATORIO • Por ser el campo gravitatorio conservativo, se puede definir una magnitud que depende únicamente del cuerpo m1 que crea el campo y no del m2 que se coloca como testigo • Dicha magnitud se denomina potencial U y se obtiene así: → → m dU = − g d r ⇒ U = − G r
  • 36. • La diferencia de potencial entre dos puntos A y B cuyas distancias al origen son rA y rB respectivamente es: m m U ( A ) − U (B) = − G +G rA rB Ep RT r • Se obtiene de la misma forma que en el caso de la energía potencial • Para un punto P situado a una altura h de la superficie: MT U0 = − G MT RT U (P) = − G (RT + h) • En la superficie, el potencial gravitatorio U0 será: Potencial es energía Potencial es energía U (P) = − G MT potencial por unidad de potencial por unidad de RT masa introducida en el masa introducida en el campo campo • Teniendo en cuenta los valores de G, MT y RT resulta: U0 = − g0 R = − 6,2 . 107 J/kg
  • 37. Forma de las Forma de las trayectorias trayectorias • Dado que dentro de de un campo de fuerzas gravitatorio la energía potencial de un cuerpo siempre es negativa, y su energía cinética siempre positiva, la ET de ambas podrá ser negativa, nula o positiva Sol • Atendiendo al signo de dicha energía, la trayectoria descrita por el cuerpo, será una circunferencia, una elipse, una parábola o una hipérbola 1 Mm • Si es la mitad de la Ep ET = − G CIRCUNFERENCIA 2 r • Si es mayor que la − 1 G M m 〈 ET 〈 0 ELIPSE anterior pero menor 2 r que cero • Si ET = 0 ⇒ Ec = Ep PARÁBOLA • Si ET > 0 ⇒ Ec > Ep HIPÉRBOLA
  • 38. SATÉLITES ARTIFICIALES: ENERGÍA TOTAL Y SATÉLITES ARTIFICIALES: ENERGÍA TOTAL Y ENERGÍA DE SATELIZACIÓN ENERGÍA DE SATELIZACIÓN Cálculo de la velocidad del satélite en la órbita MT m = m v 2 ⇒ 2 = G MT ∑ F = Fc ⇒ G 2 v r r r → → FG = FC Cálculo de las energías cinética y potencial → 1 1 MT m M m FG Ec = m v 2 = G ⇒ Ec = G T 2 2 r 2r MT m Ep = − G r Cálculo de la energía total del satélite en órbita m m m E = G MT − G MT = − G MT ⇒ E = − G MT m 2r r 2r 2r Cálculo de la energía de satelización por el Principio de conservación de la energía E0 = Ef ⇒ Ec,0 + Ep,0 = Ec,f + Ep,f m m ⇒  1 1 Ec,0 − G MT = − G MT Ec,0 = G MT m  − RT 2r  RT 2r  
  • 39. Velocidad de lanzamiento de un satélite • A partir del valor de la Ec de satelización, la v0 de lanzamiento necesaria para ponerlo en órbita circular desde la superficie terrestre, es: 1  1 1  1 1 v0 = 2 G MT  − 2r  2 Ec,0 = m v 0 = G MT m  − ⇒ 2  RT 2r    RT  Velocidad de escape de un satélite • Para que el satélite escape de la atracción terrestre, supondremos que se marcha al infinito, (r es infinito), y la energía de escape será: MT m Ee = G RT • La velocidad de escape será: MT v0 = 2G RT v0 = 2 g0 RT ⇒ G MT g0 = R2 T