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Todas las personas poseemos un sentido natural para calor y temperatura. Sin embargo, el desarrollo histórico de la termodinámica nos muestra lo extremadamente difícil que es sintetizar y entender dichos conceptos en términos físicos y matemáticos. Los problemas que actualmente tienen los estudiantes para entender que calor y trabajo no son variables de estado, o los que tienen con el concepto de entropía, también le han producido dolores de cabeza a muchos grandes físicos. Por lo mismo, es interesante saber cómo se aclaró la naturaleza del calor. A Daniel Fahrenheit (1686-1736) se le puede considerar el primero en cuantificar el concepto de temperatura por sus trabajos con termómetros cerrados de agua saturada congelada. Los griegos ya usaban la expansión de gases al ser calentados para poner en movimiento autómatas y juguetes. Por ejemplo, al abrir las puertas de un templo encendiendo un fuego. Celsius, por su parte, propone el punto de fusión y ebullición del agua al nivel del mar y la división por 100 aunque Linneo, un botánico explorador cambia el orden de 0 a 100 opuesto al que Celsius había colocado. Las primeras máquinas  fueron  la  bomba de Savery  (1698) y la de Newcomen  (1711); utilizando vapor a presión junto con una caldera, un cilindro, accionando la bomba por medio de un balancín y luego cerraban la entrada de vapor para inyectar agua fría y repetir el ciclo de forma contraria y continua, esto abrió paso a la Revolución Industrial y dio origen a una nueva ciencia que hasta hoy día se estudia: La Termodinámica; la  transformación de  calor  (termo)  en  trabajo  (dinámica).  La segunda gran revolución científica tuvo lugar en el siglo XVI con  la llegada de la filosofía experimentalista. A  partir  de  ahí,  el  desarrollo de  las  ciencias  es  tan  prodigioso  que  se ramifican  y  multiplican, consolidándose separadamente por  un  lado  la Mecánica,  luego  la Electricidad y  finalmente la Termodinámica,  casi en nuestros días.  El  concepto más  singular en  Termodinámica es  el  de  temperatura  (la  energía  es  común  a  otras ciencias físicas, y  la entropía a otras ciencias informáticas). La temperatura es la fuerza  de escape de  la  energía  térmica,  y  mide  el  nivel  térmico o  grado de  calentamiento de  los  cuerpos. Los  trabajos  experimentales  recibieron  un  gran  impulso. En  1765, el profesor  y  químico escocés  Joseph  Black  realiza  un  gran  número  de  ensayos  calorimétricos, distinguiendo claramente calor (cantidad  de energía) de  temperatura (nivel térmico), e introduciendo los conceptos de calor específico y calor latente de cambio de estado. La  Termodinámica  del  no-equilibrio,  también  llamada  de  los  Procesos  Irreversibles  o Termodinámica de la Evolución, puede decirse que, iniciada ya por Kelvin  con el estudio de los fenómenos termoeléctricos, adquiere una estructura formal con los trabajos de Onsager de 1931, aunque muchos de los conocimientos relativos a ella se habían desarrollado en el Siglo XIX  (conducción  de calor,  difusión  de  especies,  fenómenos  termoeléctricos,  etc.).  En  1947 Prigogine  formula el  principio de mínima  producción  de la magnitud que mide la parte de la energía que no puede utilizarse para producir un trabajo(entropía) fuera del  equilibrio, y en 1964 introduce  la  idea  de  estructuras  descriptivas  para  estados  lejos  del  equilibrio.  Estos estudios  han  tenido  un  espectacular desarrollo en  las  últimas  décadas,  pudiendo citarse dos escuelas principales:  la  llamada  
generalizada
 de Glandsdorff  y  Prigogine,  y  la  
racional
, con Coleman y Truesdell como representantes más significativos. Uno  de  los desarrollos más  espectaculares  en  este  período  ha  sido  el  de  la  ciencia  de  la combustión, donde concurren  los aspectos termodinámicos de equilibrio y evolución  en una forma tan compleja. En  conclusión,  la  Termodinámica  aparece  hoy  ante  el  ingeniero  como  una  herramienta versátil,  bien  desarrollada,  que  sirve  para  el  estudio  de  una  gran  variedad  de  problemas, desde  la  producción  de  temperaturas  criogénicas  donde  aparecen  nuevos  y prometedores fenómenos, a la producción de plasmas hiperdensos donde puedan  tener lugar reacciones de fusión  controlada,  incluyendo  efectos  relativistas  y  sistemas  con  fluctuaciones.
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