Antônio Raposo Tavares nasceu em Portugal em 1598 e foi um importante bandeirante paulista que expandiu o território brasileiro através de várias expedições, chegando até a região da Amazônia e dos Andes. Ele também lutou contra invasões holandesas na Bahia e Pernambuco entre 1639-1642. Raposo Tavares morreu em 1658 em São Paulo e existe uma rodovia e uma estátua em sua homenagem.