El documento explica que la velocidad de rotación (RPM) de un disco duro es el número de vueltas por minuto que da el disco al sumar el tiempo que tarda en cambiar de cabeza lectora, saltar entre pistas, y encontrar el sector deseado dentro de una pista. La latencia es el tiempo promedio para encontrar un sector una vez la cabeza está en la pista correcta, y cuanto más baja sea la RPM y latencia, mejor será el rendimiento del disco duro.