Presentacion Unidad 2. Conceptos Basicos

1. CONCEPTOS BÁSICOS EN CONTROL DE
PROCESOS.
DIAGRAMAS DE BLOQUES
El diagrama de bloques es una representación
gráfica que se hace de cualquier proceso en donde
exista una entrada y una salida
Los diagramas de bloque representan las funciones
de cada componente y el flujo de señales del
sistema, además de la interrelación que existe entre
estos.

2. La relación entre la señal de salida y entrada se
denomina Función de Transferencia (FT) y debe
cumplir con las siguientes características:
Sencillez. Debe caracterizar con la menor
cantidad de elementos, los procesos inherentes al
lazo o planta industrial que representa.
Exactitud. Los resultados que produzca deben
representar de la manera más fidedigna posible,
los valores reales obtenidos de las mediciones de
campo.

3. VENTAJAS DEL USO DE UN
SISTEMA DE CONTROL
• Es fácil formar un diagrama de bloques global de
todo el sistema.
• es posible evaluar la contribución de cada
componente al comportamiento general de todo el
sistema, en lugar de analizar el sistema físico en si.
• se pueden dibujar diversos diagramas de bloques
diferentes de un sistema, según el punto de vista
del análisis

4. Aspectos importantes
• Bloque funcional:
Es un símbolo de la operación matemática que el bloque
produce a la salida, sobre la señal que tiene a la entrada. Sobre el
bloque generalmente se coloca la función de transferencia.
• Flujo de señales:
Los bloques se conectan por flechas que indican la
dirección del flujo de señales.
• Punto de suma:
Un círculo con una cruz constituye el símbolo que indica la
operación de suma. El signo más o menos indica si la señal ha
de sumarse o restarse. Las cantidades deben tener las mismas
unidades.
• Punto de bifurcación:
Es un punto donde la señal de un bloque va
concurrentemente a otros bloques o puntos de suma.

5. SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O
LAZO ABIERTO:
Es aquel sistema en que solo actúa en el
proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente
a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay
retroalimentación hacia el controlador para
que éste pueda ajustar la acción de control.
Es decir, la señal de salida no se convierte en
señal de entrada para el controlador.

6. EJEMPLO: el llenado de un tanque usando
una manguera de jardín. Mientras que la llave
siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua
en el tanque no puede hacer que la llave se
cierre y por tanto no nos sirve para un proceso
que necesite de un control del contenido

7. Características del sistema de lazo abierto:
Señal de salida no afecta a la entrada.
Señal de salida independiente de cualquier perturbación.
Los equipos involucrados en el lazo deben poseer una alta
confiabilidad.
Poca utilización en la industria.
La figura ilustra, en diagrama de bloques, la estructura de un sistema
de lazo abierto.

8. SISTEMA DE CONTROL DE
BUCLE O LAZO CERRADO:
Son los sistemas en los que la
acción de control está en función
de la señal de salida. Los sistemas
de circuito cerrado usan la
retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la
acción de control en consecuencia.

9. EJEMPLO: sería un sistema de calefacción este
va chequeando la variable temperatura y al
llegar al punto de comparación el sistema da la
orden para que aumente o disminuya la
intensidad de calor a través de la caldera

10. Diagramas de bloques de lazo
cerrado
la salida C(s) es alimentada nuevamente al
punto de suma, donde se compara con la
entrada de referencia R(s), la salida C(s) se
obtiene, multiplicando la función de
transferencia G(s) por la entrada del bloque
E(s).

11. Características del sistema
de lazo cerrado.
•Señal de salida se relaciona con
valores deseados, denominados
parámetros.
•Las perturbaciones ocurridas son
tomadas en cuenta para introducir
correctivos.
•Equipos con una confiabilidad
moderada.
•Mucha utilización en la industria.

12. LAS VARIABLES QUE COMÚNMENTE
SE CONTROLAN SON:
• Presión. Absoluta o diferencial
• Temperatura.
• Nivel. De líquidos o sólidos
• Caudal. Másico o volumétrico

13. En la mayoría de los casos deben manipularse
algunas variables bien sea manteniéndolas en un
valor deseado fijo o bien en un valor variable con
el tiempo de acuerdo con una relación
predeterminada, o bien guardando una relación
determinada con otra variable